数据处理
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- matlab给高斯噪声
- matlab旋转的各种表达
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- IEEE latex 模板参考文献处理
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- ORM-SLAM2 ROS编译失败:路径设置问题
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- Python版本管理
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- D435跑通ORB-SLAM2
- 查找库的位置
- Ubuntu虚拟机共享文件夹
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- ORB-SLAM2启动段错误
- 插点踩坑经历:
- 在某次编译之后发现,orb-slam的程序依赖librealsense了;但源程序中是没有依赖于具体的相机驱动的;而且装上了这个驱动后运行orb-slam的程序会卡死
- 解决:
- 先把realsense的所有库删掉
- 把orb-slam工程下的所有build文件夹删掉(g2o的,DBow的,以及顶层的build)
- 删掉/usr/local/lib/libpangolin.so(编译orb-slam时,报错提示是这个库依赖于librealsense)
- 重新编译orb-slam,通过
- PL-SLAM
- PL-SLAM(另一个博客)
- D435i跑ORB-SLAM3
- IMU相机联合标定
- LPMS imu标定/ROS下的使用
- VINS论文导读
- g2o信息矩阵解释
- 手写VIO-IMU模型
- imu_utils
- ROS source后仍无法补全功能包名
- Anaconda与ROS并存
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- SVD分解
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- realsense在ROS下发布彩色点云
- Opencv填充多边形
- Opencv填充多边形2
- git创建新分支
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- 四元数运算
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- gflags:参考这一篇,实测只要加上add_compile_options(-fPIC),普通cmake …就可以解决问题
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