Ubuntu20.04下安装intel Realsense SDK

最新推荐文章于 2024-08-14 21:33:10 发布

一颗小萌新

最新推荐文章于 2024-08-14 21:33:10 发布

阅读量4.1k

点赞数 5

分类专栏： SLAM 三维重建机器视觉文章标签： linux 计算机视觉

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41721951/article/details/123507939

版权

SLAM 同时被 3 个专栏收录

5 篇文章 1 订阅

订阅专栏

机器视觉

4 篇文章 4 订阅

订阅专栏

三维重建

3 篇文章 0 订阅

订阅专栏

本文档详细介绍了在Ubuntu系统中安装librealsense库的完整过程，包括安装依赖项、下载源码、编译和安装库，以及运行测试程序realsense-viewer来验证安装成功。通过这些步骤，读者可以成功配置Intel RealSense摄像头的软件环境。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、安装安装依赖项

sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev

2、下载安装包

sudo git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
或者下载指定版本
sudo git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases/tag/v2.16.1

3、编译安装

cd librealsense
mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=true
make
sudo make install

4、测试

realsense-viewer

5、参考
https://blog.csdn.net/weixin_41720528/article/details/114268106
https://www.it610.com/article/1294443039783198720.htm
https://www.jianshu.com/p/fb5920af58aa