SLAM学习笔记

Chapter1 三维空间刚体运动之欧式变换

旋转矩阵、变换矩阵、欧式变换

Chapter2 三维空间刚体运动之四元数

四元数

Chapter3 李群与李代数

旋转矩阵、变换矩阵，李群（Lie Group）、李代数（Lie Algebra）及扰动模型
从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数？

Chapter 4 相机与图像

《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第5讲相机与图像
视差图同一个场景在两个相机下成像的像素的位置偏差，因为通常下两个双目相机是水平放置的，所以该位置偏差一般体现在水平方向。比如场景中的X点在左相机是x坐标，那么在右相机成像则是（x+d）坐标。d就是视差图中x坐标点的值。

Chapter 5 非线性优化

《视觉SLAM十四讲》学习笔记：第6讲非线性优化
最小二乘问题总结

Chapter 6 视觉里程计1

SIFT特征详解
基本矩阵、本质矩阵和单应矩阵
SLAM入门之视觉里程计(5)：单应矩阵
视觉SLAM十四讲 报错 error: ‘index_sequence’ is not a member of ‘std‘
奇异值的物理意义是什么？
视觉slam14讲——第7讲 视觉里程计1

Chapter 7 视觉里程计2

SLAM14讲学习笔记（五）视觉里程计（光流法和直接法）和对于雅克比矩阵的理解

Chapter 10 回环检测

Ubuntu DBoW3库安装及CmakeLists.txt配置教程

Chapter 12 建图

【读书笔记】《视觉SLAM十四讲（高翔著）》 第13讲
数据

Chapter 13 实践：设计SLAM系统

视觉slam十四讲中ch13设计slam系统的编译运行
Ubuntu18.04/16.04 安装glog