加速度计+陀螺仪+磁力计+气压计数据方差

静置传感器，测量数据，获取标准差。

IMU：MPU6050
磁力计：HMC5883

加速度单位：$\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$
角速度单位：$\mathrm{d}\mathrm{e}\mathrm{g}/\mathrm{s}$
磁力计单位：$归一化到单位球$

数据	$a_x$	$a_y$	$a_z$	$g_x$	$g_y$	$g_z$	$m_x$	$m_y$	$m_z$
MPU6050标准差	0.0277	0.0265	0.0385	0.0638	0.0833	0.0727	0.0125	0.0150	0.0236
BMI088	0.0007427	0.0007599	0.0008952	0.0385	0.0552	0.0539	-	-	-

姿态估计

姿态角	滚转角	俯仰角	偏航角
标准差(deg)	0.0076	0.0057	0.0558
极差	0.0490	0.0290	0.3250

气压计 MS5611

标准差 (m)
0.1118