ROS探索记录
从小白开始记录自己学习ROS的过程，主要记录自己的学习历程以及出现的问题，方便自己以后的查阅。
检查ROS版本
不同的ubuntu系统适配不同的ROS版本，不同的ROS版本的命令控制有所不同，如果忘记的话可以使用如下命令进行查阅。
- 打开终端输入roscore
- 打开一个新的终端输入rosparam list
- 继续输入rosparam get /rosdistro
还有另外的方法，在打开终端roscore之后不需要在执行别的操作，可以看到，版本信息可以直接读出
| 命令 | 功能 |
|---|---|
| roscore | 启动Master |
| rosrun | 运行一个可执行程序并生成节点 |
| rosnode | 显示节点信息 |
| rostopic | 显示主题信息 |
| rosmsg | 显示消息类型的消息 |
| rosservice | 显示各种服务的运行时信息，并允许显示发送给主题的消息 |
| rosparam | 用于获取和设置节点使用的参数 |
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