倍福--Z相脉冲的配置

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分类专栏： 倍福 文章标签： python c语言
于 2021-10-21 06:51:05 首次发布
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本文详细介绍了在倍福控制系统中配置Z相脉冲的过程，包括探针装置的功能说明、参数设置、连接NC控制器、回原点参数设定以及Z相脉冲的检测方法。通过设置驱动器的探针信号源、触发逻辑和过程数据，实现了基于Z相脉冲的精确位置检测和回原功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 操作过程
    1.1. 探针装置Probe Unit功能说明
    探针装置是以硬件作为导向的功能组件。可以参数化事件存储当前轴位置。例如，在驱动器中，这一事件可能是数字量输入的信号沿。该位置将由控制系统立即存储，不会出现因为后续评估带来的显著延迟。
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更多详细设置可参考AX5000操作手册中的探针设置：Microsoft Word - AX5000 updated.doc (beckhoff.com.cn)

1.2. 具体参数设置
DriveDrive ManagerProbe unit，如下，第一步是设置探针信号的来源。探针信号是在光栅尺的某个位置上，当电机运动时，到某个位置后，通过Z相脉冲输出，因此Z相脉冲的来源是X11/X21，所以需要选择Mux2
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倍福--XFC探针功能
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weixin_51309589的博客
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weixin_62490170的博客
06-25 4376
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weixin_41883890的博客
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TwinCAT测试伺服回原点模式
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倍福--el6695模块配置
05-13
倍福---EL6695模块配置需要遵循以下步骤： 1. 了解模块的硬件接口：EL6695模块是一种CAN总线数据收发器，可以将CAN数据信号转化为RS232串口信号。在进行配置前，需要了解该模块的硬件接口以及支持的波特率等。 2. 配置模块参数：在使用EL6695模块前，需要进行参数配置，包括波特率、工作模式等。可以通过串口终端软件或者其他专业工具进行配置，具体参数设置需要按照产品手册要求进行。 3. 验证配置结果：配置完成后，需要通过相应的硬件设备进行验证，可利用CAN工具进行数据的收发测试。在测试前，需要根据配置结果进行测试参数设置。 4. 调整配置参数：如果测试结果不符合预期，可以通过调整配置参数进行修改，直到达到理想状态。 总之，对于倍福---EL6695模块配置，需要了解其硬件接口、进行参数配置、验证配置结果以及根据测试结果进行调整。这可以保证设备能够顺利进行CAN总线数据收发操作，从而满足不同的数据传输需求。
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