倍福--控制汇川伺服使能后报警

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分类专栏： 汇川PLC 倍福 文章标签： PLC 汇川 倍福
于 2022-01-23 13:02:16 首次发布
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现场调试中，伺服使能后出现异常声音及不稳定转动，随后使能断开。经排查，问题源于伺服动力线相序插反，导致主回路相序错误，进而引发NC轴点动异常和报警。已通过正确连接相序解决故障。

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现场调试伺服的时候，出现的一个现象：伺服上使能成功了，但是点动的时候声音很大，然后旋转的也不自然，忽上忽下的感觉，后面使能就断掉了，本文基于这个现象做原因分析。

  1. 操作流程
    1.1. IO配置
    现场用的是汇川的IS620N伺服驱动器，其配置如下。电机参数大部分是默认配置，然后和NC轴关联起来，因此其配置没有问题。
    在这里插入图片描述

1.2. PLC配置
PLC的变量连接如下，由此可知NC轴的输入输出参数都和PLC的轴变量连接了，因此是正常的。此外，该轴是独立的NC轴，并没有进行耦合、凸轮等同步控制。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.3. 触摸屏配置
触摸屏的点动设置如下所示，由此可知点动的触发地址也是正常的。于此同时，轴

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倍福：TwincAT配置汇川EtherCAT伺服，NC有数值变化，但电机不转，NC报错17744
weixin_41883890的博客
12-09 2938
默认是没有做变量链接，因此限制的力矩是0，此时伺服点动因为不能大于力矩限制，因此伺服电机不会动作。此时发的指令位置不断累积，大于跟随误差的设定值。汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744。解决方法：在PLC变量中声明力矩的限制值并写入，如下所示。原因：在勾选的PDO参数中，存在力矩限制的值，如下所示。
倍福TwinCAT3第三方伺服电机——以汇川IS620N伺服为例子
weixin_41883890的博客
06-21 3894
目录一、硬件连接和NC轴关联。1、首先将IS620N配置文件IS620N-Ecat_v2.5.3.xml文件拷贝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\EtherCAT中。 2、新建Tw inCAT3工程、新建PLC工程。然后和PLC控制器建立连接。 3、在工程IO中扫描IS620N伺服 4、IO成功扫描到伺服后，MOTION-Axes中也会自动添加Axis轴，并且和IO中扫描到的轴Link关联起来。 5、设置NC轴参数、设置编码器分辨率。（设置成功后，电机运动单位即为： 圈/分钟） 6、激活
汇川AM系列ethercat控制伺服的使用说明(含转矩模式)
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02-17 2251
本文以一个实际例子，介绍ethercat伺服驱动器的工作原理，以及在汇川AM系列PLC中，如何点动、定位、速度、转矩控制ethercat伺服。
倍福--控制汇川伺服出现报警
weixin_41883890的博客
01-23 2673
现场调试的时候，出现一个现象：触摸屏电机某个轴的JOG时，会有两个轴动作，然后两个轴就报警了，本文对该现象的原因进行分析。 操作流程 1.1. 两个伺服的配置 伺服是用的汇川IS620N，其IO配置和NC轴链接如下所示。由此可见，轴的硬件参数配置正常，并没有出现轴链接反的情况。 1.2. PLC变量 PLC变量中，2轴和4轴分别连接到对应的NC轴上面，因此在链接上面也是没有问题。如下图所示。 同时检查了两个轴并没有走耦合、凸轮等同步控制、是单独的两个轴。 1.3. 触摸屏按钮 触摸屏的按钮设计如
倍福--控制汇川伺服无法使能分析
weixin_41883890的博客
01-23 9701
现场出现电机无法使能的情况，NC轴给出使能信号后，NC界面不报错，这种情况一般是伺服报警或没在Ethercat协议下，本文分析其原因。 原因分析 产生这样的情况一般分为一下三种： 1、 轴报警 在现场排查发现，是报警420错误，但是通电后复位就不报警了，断电上电就会报错420，根据汇川的手册可知Er.420是电源缺相报警。 2、 伺服到电机侧的动力线断了 经过测试发现，如果伺服驱动器到电机一侧的U,V，W线断了，NC轴触发使能信号也不会让轴使能，并且NC轴也不显示报错。因此出现这种情况还需要查看线路连
倍福报警事件记录
weixin_41883890的博客
04-02 1154
操作流程 1.1. 系统设置 1.1.1. 打开远程桌面 首先连上控制器，打开桌面权限，如下所示： 然后用远程桌面助手，打开CE系统的远程桌面，如下所示： 1.1.2. 控制面板设置 再控制面板中设置打开日志记录，如下所示： 点击apply后，重启控制器即可设置完成 1.1.3. 打开日志文件 重启后根据设置的路径，可以找到日志文件如下所示： 将其通过共享文件的方式拷贝出来即可，如下所示： 将其打开可看到日志内的报警保存信息，如下所示： 1.1.4. 杜比控制台和日志信息 通过修改程.
倍福TwinCAT--汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744..
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默认是没有做变量链接，因此限制的力矩是0，此时伺服点动因为不能大于力矩限制，因此伺服电机不会动作。此时发的指令位置不断累积，大于跟随误差的设定值。汇川伺服配置之后，编码器数值有变化，电机不转，报错17744。解决方法：在PLC变量中声明力矩的限制值并写入，如下所示。原因：在勾选的PDO参数中，存在力矩限制的值，如下所示。
倍福--报错18000
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该错误是代表轴未做好准备，还不能进行运动。一般是由于未选电机、重要参数没有设置或者驱动器报错导致的。“Drive not ready for operation” The drive is not ready for operation. The following are possible causes: - the drive is in failure state (hardware fault) - the drive is in the starting-up stage (e.g. follow
倍福--记录报警事件
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本文讲解CE系统通过TcSysLog记录报警事件的相关配置。 操作流程 1.1. 系统设置 1.1.1. 打开远程桌面 首先连上控制器，打开桌面权限，如下所示： 然后用远程桌面助手，打开CE系统的远程桌面，如下所示： 1.1.2. 控制面板设置 再控制面板中设置打开日志记录，如下所示： 点击apply后，重启控制器即可设置完成 1.1.3. 打开日志文件 重启后根据设置的路径，可以找到日志文件如下所示： 将其通过共享文件的方式拷贝出来即可，如下所示： 将其打开可看到日志内的报警保存信息
倍福TwinCAT与汇川IS620N配合使用
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10-04 3316
如右图所示的原点回归装置，则需要设置方向均为正方向，则参数均设置为FALSE。轴，可以先调试好一个轴，确认参数设置正确后将其导出，然后多次导入并重命名，就可以生成多个相同参数设置的。在资源配置界面选择增加库文件，然后添加“TcMc2.lib”库，则设备可以使用相关运控控制功能。确定设备处于运行状态，右下角由配置模式变为“RTIME 13%”，绿色状态。寻找原点运行方向设定，分别由右图两个参数设定，其他设置为。NC系统运行的最大速度，通常可以设置为电机的额定转速。类型变量，则会包含相应的轴变量，如下图所示。
倍福PLC通信第三方伺服电机
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倍福PLC控制汇川伺服需要配置的COE参数
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使用第三方伺服，除了需要相关的电机文件外，还需要手动配置一些启动的COE参数，比如控制模式、电机正反转方向、伺服数字输入端子等，本文以汇川伺服为例配置启动时的COE参数。 操作流程 1.1. IS620N介绍 IS620N是汇川生产的伺服系统，支持EthercAT协议，其外观如下所示。 面板上面显示伺服的各种状态，具体的含义如下所示 线路的连接分为：主回路连接、控制回路连接、编码器连接和动力线连接，其接线和调试的线路连接如下所示： 1.2. 扫描IO 接好线后，添加电机文件，在Twinca
PLC编程两个电机，一个电机故障另一个电机直接启动
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当需要编写PLC程序控制两个电机时，我们可以设置程序检测第一个电机是否故障，如果正常工作，那么第一个电机和第二个电机同时启动。如果第一个电机出现故障，PLC程序可以检测到并自动控制第二个电机启动来代替第一个电机。这样就可以保证设备在第一个电机出现故障时仍然可以正常运行。 ...
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倍福--从轴耦合之后高速运行报错
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描绘了凸轮曲线，从轴跟随主轴运动，低速的时候，两个轴正常运动，但在高速耦合的时候，从轴会报警，导致主轴也停下来了，本文对该情况进行分析并给出解决方法。 操作流程 1.1. 问题描述 在现场中，描绘了凸轮曲线，从轴跟随主轴运动，低速的时候，两个轴正常运动，但在高速耦合的时候，从轴会报警，导致主轴也停下来了。其凸轮曲线绘制如下所示： 1.2. 问题分析 根据凸轮曲线可知，从轴在点位之前会把速度减速到0，然后再去下一个点，因此再主轴高速运动中，从轴来不及进行速度变化，导致加减速过大从而报警。本质上时拟合.
倍福--AX5000驱动器报错
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操作流程 1.1. 问题描述 双驱龙门的轴一上使能就有两百多跟随误差的，然后就报警1744，用的AL2600直线电机，AX5000驱动器。还有一种情况是，两个能使能，但做耦合，是前面是能够使能的，然后耦合完成，点动之后就报警了。现在两个轴使能也断了，但是再次使能就报错了 1.2. 解决方案 （1）使能就报警的原因 这种情况应该是找的磁偏角不是最佳角度，上使能报跟随误差过大。主从轴同时上使能，同时找磁偏角，主从同时左右摆动，造成找磁偏角失败报错。因此在龙门轴使能过程中，需要确保其中一个轴使能成功后，再进.
倍福--第三方伺服数字io连接到plc信号中
06-06
倍福是一家专注于工业自动化控制领域的企业。其产品包括PLC、伺服驱动、运动控制器等，其中伺服驱动是倍福的核心产品之一。 伺服数字IO是为伺服驱动器提供数字信号的接口，常用于控制和监测伺服驱动器状态。第三方伺服数字IO是指不属于伺服驱动器和PLC厂商自产数字接口模块，而是由第三方厂商生产并连接到PLC信号中，以扩展PLC的输入输出接口。 倍福伺服数字IO可以与第三方伺服数字IO连接到PLC信号中，以扩展和增强PLC的控制能力。倍福伺服数字IO具有多种数字接口模块，可实现数字信号输入输出；同时，它还支持多种通讯协议，如RS232、RS485、CAN等，实现与不同厂商的伺服驱动器相连。 在实际应用中，第三方伺服数字IO能够有效地提高PLC系统的可靠性和稳定性，同时也方便了PLC的维护和升级。倍福的伺服数字IO产品质量稳定，使用寿命长，广泛应用于各种工业自动化领域，得到了用户的广泛好评。
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