Ubuntu16.04安装librealsense2

描述

Ubuntu16.04安装realsense2

卸载旧版本的realsense

如果按照我这篇博客的内容Ubuntu16.04安装realsense驱动，安装的realsense，请你按照以下步骤卸载

进入build文件夹内卸载

cd build
make uninstall

安装realsense2

依次按照以下步骤执行，即可安装成功

1. 注册服务器的公钥:

   sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C8B3A55A6F3EFCDE
   

2. 将服务器添加到存储库列表:

   sudo add-apt-repository “deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main” -u
   

3. 依次安装以下realsense包

   sudo apt-get install librealsense2-dkms
   sudo apt-get install librealsense2-utils
   sudo apt-get install librealsense2-dev
   sudo apt-get install librealsense2-dbg
   

4.执行下面命令，打开realsense-viewer，可以验证是否安装成功

realsense-viewer