13-MicroPython+ESP32实现开关类传感器控制

（1）实验目的

本实验旨在利用MicroPython编程语言控制ESP32模块实现使用外部中断方式驱动开关类传感器。

（2）实验材料

• ESP32模块
• PC(Windows)
• USB数据线
• 开关类传感器模块（光敏传感器）
• 杜邦线
  其中，了解和认识开关类传感器模块：
  MicroPython中的开关类传感器是一种常见的数字输入传感器，用于检测和监测开关状态的变化。它可以实时感知开关的打开和关闭，并通过数字信号输出给嵌入式系统。
  使用MicroPython的开关类传感器，可以将开关与数字引脚连接起来，通过读取引脚的电平值来确定开关的状态。当开关打开时，引脚输出高电平（1）；当开关关闭时，引脚输出低电平（0）。通过读取引脚的电平状态，可以实现对开关状态的实时监测和响应。
  开关类传感器广泛应用于各种嵌入式系统中，如安防系统、自动控制系统、智能家居等。例如，可以使用开关类传感器检测门窗的开闭状态，以触发相应的报警或自动开关机制；也可以使用开关类传感器监测按钮的按下，以实现用户交互或触发特定的操作。
  在MicroPython中，可以使用GPIO库函数来配置和操作开关类传感器。通常需要设置引脚的输入模式和上拉/下拉电阻，然后读取引脚的电平值来获取开关的状态。
  需要注意的是，在使用开关类传感器时，应注意防止抖动问题。由于机械开关可能存在接触不良或震动等导致的状态抖动，因此需要使用软件滤波技术或外部电路进行稳定性处理，以确保获取准确可靠的开关状态。
  总之，MicroPy