FPGA的专用时钟管脚CCLK的控制

项目场景:

在运用的过程中需要去操作到FLASH的时候
例如 1:将数据存放到FLASH中或者取出来
2:通过SPI去实现逻辑程序的更新

问题描述

在项目开始的时候由于不知道FPGA和FLASH直接的SPI时钟管脚是用的CCLK时钟管脚,导致一直没有办法去操作FLASH中的数据。返回去查看原理图的时候发现管脚是专用时钟管脚,查阅XILINX的资料 UG470发现需要用 STARTUPE2 原语进行“使能”才可以进行操作

原因分析:

根据UG470文件描述CCLK为专用时钟管脚,当作普通管脚使用的时候需要进行使能。文件对原语的描述如下:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

解决方案:

其中CCLK需要设置为 inout 类型,输入连接到 STARTUPE2 中,输出由逻辑自己实现控制

STARTUPE2 的控制如下就行:

STARTUPE2 #(
.PROG_USR(“FALSE”), // Activate program event security feature. Requires encrypted bitstreams.
.SIM_CCLK_FREQ(0.0) // Set the Configuration Clock Frequency(ns) for simulation.
)
STARTUPE2_inst (
.CFGCLK ( ), // 1-bit output: Configuration main clock output
.CFGMCLK ( ), // 1-bit output: Configuration internal oscillator clock output
.EOS ( ), // 1-bit output: Active high output signal indicating the End Of Startup.
.PREQ ( ), // 1-bit output: PROGRAM request to fabric output
.CLK ( 0 ), // 1-bit input: User start-up clock input
.GSR ( 0 ), // 1-bit input: Global Set/Reset input (GSR cannot be used for the port name)
.GTS ( 0 ), // 1-bit input: Global 3-state input (GTS cannot be used for the port name)
.KEYCLEARB ( 1 ), // 1-bit input: Clear AES Decrypter Key input from Battery-Backed RAM (BBRAM)
.PACK ( 1 ), // 1-bit input: PROGRAM acknowledge input
.USRCCLKO ( cclk ), // 1-bit input: User CCLK input
// For Zynq-7000 devices, this input must be tied to GND
.USRCCLKTS ( 0 ), // 1-bit input: User CCLK 3-state enable input
// For Zynq-7000 devices, this input must be tied to VCC
.USRDONEO ( 1 ), // 1-bit input: User DONE pin output control
.USRDONETS ( 1 ) // 1-bit input: User DONE 3-state enable output
);

<think>嗯,用户现在想了解调试器向FPGA发送时钟信号的具体时刻,特别是连接时的发送时机。之前我已经回答过类似的问题,现在需要结合用户提供的引用内容和之前的对话来深入分析。 首先,用户提到的引用[1]中提到了Xilinx FPGA调试ADS1675时无时钟输出的问题,这可能与调试器的时钟信号发送有关。引用[2]则是关于FPGA函数信号发生器的设计,涉及时钟生成和步进控制,这可能帮助理解FPGA内部时钟和外部调试时钟的关系。 回顾用户之前的问题,他们想知道当调试器与FPGA连接失败时,内部调试时钟是否会有波形,以及调试器何时发送时钟信号。之前的回答中,我分阶段说明了调试器发送时钟的时机:初始化、配置加载、实时调试阶段。现在用户进一步询问具体的时刻,可能需要更详细的时序描述。 需要确定调试器在连接过程中不同阶段的具体动作。例如,在建立JTAG连接时,调试器如何初始化时钟信号,配置阶段如何传输比特流,实时调试时如何触发数据捕获。同时,结合引用内容中的FPGA结构(如LCA、CLB、IOB)和编程模式(串行、外设模式),说明不同配置模式下时钟信号的可能差异。 用户可能遇到的困惑在于调试器何时主动发送时钟信号,以及这些信号如何影响FPGA的操作。比如,在初始化阶段,调试器可能发送低频时钟来同步状态机,而在配置阶段则使用高频时钟加速数据传输。这些都需要具体例子来澄清,比如Xilinx的Vivado工具在连接时的行为。 另外,用户提供的引用中提到FPGA作为微处理器的外设被编程,这可能涉及到外设模式下的时钟信号发送时机。此时,调试器可能通过微处理器间接控制时钟,而非直接注入,这也需要解释。 需要注意用户可能混淆了FPGA内部生成的时钟和调试器注入的时钟。需要明确区分这两种情况,并说明在不同情况下调试器发送时钟的时刻。例如,当使用内部PLL生成时钟时,调试器可能只在特定阶段发送信号,而依赖外部时钟时则不同。 最后,确保回答结构清晰,分阶段说明,并引用用户提供的资料中的相关部分,如LCA结构和编程模式,以增强回答的可信度和相关性。同时,可能需要提醒用户检查硬件连接和配置,确保时钟信号正确传输。</think>### 调试器向FPGA发送时钟信号的具体时刻分析 #### 1. **基础交互机制** 调试器(如Xilinx Vivado Hardware Manager、Intel Quartus Prime)通过JTAG或专用调试接口与FPGA通信。**时钟信号的发送时刻与调试协议状态机紧密相关**,具体可分为以下关键阶段: --- #### 2. **详细时序阶段** ##### (1) **JTAG链路初始化阶段** - **触发条件**:调试器尝试建立物理连接时自动触发 - **时钟行为**: - 发送低频试探性时钟(通常1-5MHz)用于激活FPGA的JTAG TAP控制器[^1] - 持续约10-50个时钟周期,用于检测TDO响应以确认链路完整性 - **典型信号特征**: ```text TCK: _|-|_|-|_|-|_...(低频周期性方波) TMS: 保持固定电平(通常高电平)以进入Test-Logic-Reset状态 ``` ##### (2) **配置模式选择阶段** - **触发条件**:初始化成功后,调试器根据目标模式(如从串模式、主串模式)发送特定指令 - **时钟行为**: - 时钟频率提升至10-20MHz(例如Xilinx SelectMAP模式) - 发送时钟脉冲序列以加载配置指令到FPGA的配置存储器(如CFGMEM) - **关键操作**: ```verilog // 配置模式指令示例(Xilinx FPGA) JTAG_IR <= CFG_IN; // 加载配置指令 JTAG_DR <= 32'hFFFFFFFF; // 填充虚拟数据 ``` ##### (3) **比特流传输阶段** - **触发条件**:配置模式确认后,开始传输比特流文件 - **时钟行为**: - 采用高频连续时钟(20-100MHz,取决于调试器性能) - 时钟信号持续活跃直到比特流传输完成 - **典型场景**: ```python # 伪代码:比特流传输时的时钟控制 while not bitstream_end: assert tck_high() send_bit(bitstream.pop()) assert tck_low() ``` ##### (4) **实时调试触发阶段** - **触发条件**:用户触发ILA(集成逻辑分析仪)捕获或动态重配置时 - **时钟行为**: - 突发时钟脉冲(例如在触发条件满足时注入10-20个周期) - 频率与目标时钟域同步(例如匹配ILA的采样时钟) - **信号同步机制**: $$ f_{debug\_clk} = \frac{N}{M} \times f_{sys\_clk} \quad (N,M为PLL分频系数) $$ 调试器通过JTAG写入MMCM/PLL寄存器实现时钟同步[^2]。 --- #### 3. **Xilinx FPGA的特殊行为(基于引用[1])** 当使用**串行PROM编程模式**时: - **时钟发送时刻**: 1. 上电后FPGA主动拉低INIT_B引脚 2. 调试器检测到该信号后,通过CCLK引脚发送1-5MHz时钟启动配置流程 3. 在配置数据校验阶段暂停时钟,待CRC校验通过后恢复 若出现**ADS1675无时钟输出**问题,需检查: - CCLK是否在配置阶段有活动(示波器测量) - JTAG链路的TDI/TDO是否在配置后保持高阻态 --- #### 4. **调试器时钟与FPGA内部时钟的交互(基于引用[2])** 当FPGA使用**内部DDS生成时钟**(如引用[2]的波形发生器设计): - **冲突场景**: 调试器注入的JTAG_TCK与DDS主时钟相位不同步,导致ILA采样失效 - **解决方案**: ```verilog // 添加时钟域同步模块 wire sync_tck; synchronizer sync_inst ( .clk_a(jtag_tck), .clk_b(dds_clk), .data_in(debug_data), .data_out(sync_data) ); ``` --- ### 总结时刻表 | 阶段 | 时钟频率范围 | 持续时间 | 作用信号 | |---------------------|----------------|----------------|--------------------------| | 链路初始化 | 1-5 MHz | 50-100周期 | TCK, TMS | | 模式选择 | 10-20 MHz | 10-20周期 | TDI, TDO | | 比特流传输 | 20-100 MHz | 依文件大小变化 | CCLK (配置时钟), DIN | | 实时调试触发 | 与系统时钟同步 | 突发10-20周期 | ILA_CLK, TRIGGER | --相关问题-- 1. 如何通过示波器测量JTAG_TCK信号确认调试器连接状态? 2. 当FPGA使用多配置时钟域时,调试器如何选择同步时钟? 3. Xilinx FPGACCLK信号在配置失败时会有何种异常波形?
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