Autoware.Auto官方文档中文翻译

最新推荐文章于 2024-04-28 17:18:43 发布
最新推荐文章于 2024-04-28 17:18:43 发布
阅读量1.9k 收藏 21
点赞数 5
分类专栏： AutowareAuto 文章标签： 自动驾驶
原文链接：https://autowarefoundation.gitlab.io/autoware.auto/AutowareAuto/autoware-localization-design.html
版权

最近由于工作需要，需要学习上手Autoware.Auto，了解其设计架构。由于这一版本发布的时间也并不长，因此国内的中文资料并不多，在学习官方文档的过程中，英文文档阅读起来并不畅，且在后续输出理解时也需要不断的翻译，因此萌生了想要翻译其官方文档，便于后续自身的理解和学习，也便于国内同好的学习。
目前我的主要关注点是Autoware的定位模块，因此先对定位模块的设计文档进行翻译。

定位模块

【官方文档】

模块描述

定位子目录包含节点和库，它们使用各种方法和算法提供关于车辆位置的估计。 该目录不包括与制作点云地图或lanelet2地图相关的包，可以在 建图模块 中找到。

子页面

石上青松_
关注
  • 5
    点赞
  • 踩
  • 21
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
Autoware.Auto
weixin_43626341的博客
05-17 3617
jetson nx 安装autoware.auto autoware.auto指导文档 autoware.auto官网 安装ADE ADE说明文档 ADE是什么 ADE(Autoware Development Environment)底层基于docker的autoware开发环境打包工具。 安装过程 $ cd /usr/local/bin $ wget https://gitlab.com/ApexAI/ade-cli/uploads/6249b121c7d9a04beecf7a457cde6835/a
autoware.auto规划框架介绍
lijiaming550的博客
03-09 7955
autoware.auto规划框架简介
Autoware操作手册
wjywjywaj的博客
06-30 1980
快速了解Autoware的功能配置
Autoware不同版本的学习及标定工具的使用
最新发布
qq_56719965的博客
04-28 767
由于该工具直接将图像和 .pcd 文件作为输入，因此除了 ROS 之外，还有其他选择来记录数据。确保两个传感器完全检测到棋盘有效数据对越多，批量优化性能越好（5~10对）记住棋盘相对于传感器的大致位置，调整参数“filter_x”/“filter_y”
ROS放弃指南8：Autoware.auto的安装和使用
qq_45113070的博客
04-25 5389
autoware.auto
autoware.auto的安装（包括官方lesson01的demo实现）
m0_60789828的博客
12-25 638
注意：执行之前都需要source /opt/AutowareAuto/setup.bash。这样就进入到ade容器了，然后切换到AutowareAuto目录，下载相关文件。注意：如果没有显示点云信息，注意看一点左边栏订阅的两个点云话题是否跟上图一致。文件，然后放到${HOME}/adehome/data目录下。可通过docker -v查看是否安装成功。打开七个终端，依次执行以下指令即可。克隆相关配置文件到指定目录。然后你就可以看到点云信息了。如果出现类似下面的错误。可以通过一下命令来解决。
Autoware.Auto和矢量图绘制工具Unity 3D安装配置
07-02
Autoware.Auto安装全流程及相关问题解决方案如下： //Autoware.Auto配置 1.https://autowarefoundation.gitlab.io/autoware.auto/AutowareAuto/ 2.https://gitlab.com/Tier4/AutowareAuto/ 3....
AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装，亲测安装成功
02-14
资源名称：AutoWare.auto 与 ROS2 源码安装 资源环境：utubun20 资源类型：提供完整PDF安装教程
autoware.auto的lexus_rx_450h_description中的meshes文件
03-12
autoware.auto的lexus_rx_450h_description中的meshes文件
autoware.universe
02-22
autoware.universe vcs import src < autoware.repos 网络问题下载不下来
Autoware.universe节点图
04-11
Autoware.universe节点图，各节点逻辑关系图，SVG格式，可用浏览器打开，可搜索。
Autoware.auto源码安装
旧势力底层学习者
03-15 1135
Autoware是世界上第一个由Autoware基金会托管的用于自动驾驶汽车的“一体化”开源软件。基于 ROS 2 的 Autoware.Auto 项目是基于 ROS 1 的 Autoware.AI 项目的下一代继承者。
Autoware的三个版本简介
qwlong007的专栏
06-08 4724
Autoware三个版本简介
【Ubuntu18.04】Autoware安装
qq_44703886的博客
09-25 1494
Ubuntu18.04 Autoware.ai安装
Autoware自动驾驶平台（序言）：什么是Autoware
weixin_42441790的博客
01-20 1600
Autoware自动驾驶平台系列文章 序言 什么是Autoware 第一章 Autoware安装 第二章 Autoware官方demo运行 第三章 文章目录Autoware自动驾驶平台系列文章前言一、Autoware的前世今生二、Autoware相关资源1.代码资源2.文档资源总结 前言 一、Autoware的前世今生 在Autoware官网（https://www.autoware.ai/）上对其是如此描述的： Autoware.AI is the world’s first “All-in-One
AutoWare.auto 与ROS2 亲测安装成功
零点壹客的博客
02-14 7288
AutoWare.auto 与 ROS2 安装
autoware 学习笔记 20191114
轮子去哪儿了
11-14 1770
文章目录autoware 学习笔记（摄像相关的检测）0. autoware 简介：1. 安装过程中参考的链接（ubuntu16.04 下的的 source 安装方式）：2. 使用过程 demo 中最有用的视频链接：3. 学习 autoware 的资料3. 相关的资料 autoware 学习笔记（摄像相关的检测） 0. autoware 简介： 日本名古屋大学开发的一个基于ROS的自动驾驶系统。 ...
autoware概述以及主要框架各个模块的介绍
zxy15924462502的博客
01-20 8640
一、autoware主体框架 autoware主要包括sensing、computing（perception、decision、planning）、actuation等几个部分，如下图所示。 其中sensing模块对应的是各类传感器对真实世界中各类数据的采样，例如camera采样图像、LiDAR采样激光点云等，采样数据属于未处理的原始数据，需要输入到computing模块进行计算处理 computing模块主要是为了对传感器采样的原始数据进行加工处理，最后以为实现安全高效的导航为目的，将规划结...
无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定
热门推荐
AdamShan的博客
08-14 5万+
无人驾驶汽车系统入门（二十二）——使用Autoware实践激光雷达与摄像机组合标定 单目相机分辨率高，我们可以使用各种深度学习算法完成对目标检测，但是缺乏深度，坐标等信息。激光雷达能够获得目标相当精确的三维坐标信息，但是分辨率低，目前主流的为64线和32线，稀疏的电云数据为模式识别带来了困难。一种简单的思路是融合相机和激光雷达对目标障碍物完成检测，在图像层面使用深度学习方法将目标检测识别，...
autoware1.13和autoware.AI和autoware.Auto和autoware.unviser的区别
05-18
Autoware是一个开源自动驾驶软件平台，它的目标是为自动驾驶车辆提供完整的软件解决方案。而Autoware 1.13、Autoware.AI、Autoware.Auto和Autoware.univ都是Autoware的不同版本或分支。 - Autoware 1.13是最初的版本，由日本Tier IV公司开发，用于研究和开发自动驾驶技术。 - Autoware.AI是Autoware的第二个版本，由Open Robotics和Tier IV共同开发，增加了更多的功能和改进了一些问题。它是一个功能完善的自动驾驶软件平台，可以用于研究、测试和开发自动驾驶技术。 - Autoware.Auto是Autoware的第三个版本，由Apex.AI公司领导开发，旨在提供更加可靠、安全和可扩展的自动驾驶软件平台。它基于ROS 2和DDS技术构建，支持多种硬件平台和传感器。 - Autoware.univ是Autoware的一个分支，是由中国的各大高校和企业共同开发的版本，主要针对中国市场和道路环境进行优化和适配。 总的来说，这些版本都是Autoware的改进和升级，每个版本都有自己的特点和优势，可以根据实际需要进行选择。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值