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前言
无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657
本文先对XXX做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
本文深入剖析Autoware导航业务框架，包括系统层、组件框图、算法控制和数据流，以及节点图分析。强调Autoware作为工具的性质，建议按需学习源码。部署时，注意bag数据验证、Ubuntu 18.04上的安装，以及解决启动花屏问题。此外，推荐了一系列Autoware的学习资源和仿真教程。
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