ubuntu18.04安装gtsam

1、安装相关依赖：

sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libtbb-dev

2、gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library, 4.0.0-alpha2)

wget -O ~/Downloads/gtsam.zip https://github.com/borglab/gtsam/archive/4.0.0-alpha2.zip
cd ~/Downloads/ && unzip gtsam.zip -d ~/Downloads/
cd ~/Downloads/gtsam-4.0.0-alpha2/
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install

注意：

编译之前需要把系统关闭，防止冲突，后续实验无法安装好

cmake -DGTSAM_BUILD_WITH_MARCH_NAITVE=OFF -DGTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN=ON ..

等待安装成功