GASTM的安装

GTSAM 是一个在机器人领域和计算机视觉领域用于平滑（smoothing）和建图（mapping）的C++库，采用因子图（factor graphs）和贝叶斯网络（Bayes networks）的方式最大化后验概率。

在你想存放gtsam的文件下开启终端

输入以下内容：

git clone https://bitbucket.org/gtborg/gtsam.git（网不好自己拖拽下来再解压也是一样的）

cd gtsam

mkdir build

cd build

cmake ..

make check #可选的，运行单元测试，实际可不执行这个命令

sudo make install

GTSAM 在安装过程中可能出现的错误