1)不需要了解系统和被控对象特性,就可应用PID控制。
2)PID控制解决了模拟量闭环控制的稳定性(一时27度一时20度)、快速性(干扰回去到稳态,比如控制22度,干扰后回到21.99999度为有静差,若是22度则无静差)和准确性的问题。
3)有典型的PID控制硬件电路和对PID控制规律进行离散化处理得到的PID控制算法。
4)PID控制有较强的适应性及灵活性,有各种改进的控制方式。
5)PID控制参数的整定有比较成熟的经验试凑法莱进行参数整定。
6)应用过程易懂好学,一般人都能学习掌握。