ROS 学习踩坑笔记1-如何解决Roboware : Path is not ROS Workspace (Robo ware 无法打开workspace)

系统环境为：Ubuntu 16.04 / ROS Kinetic /Roboware IDE

 问题描述：目前，ROS workspace 的编译主要有两个方式：catkin build 和catkin make;

 由于Roboware仅能识别通过catkin make生成的workspace,因此在打开通过catkin build 生成的workspace时会报错：

 错误内容为：Path is not ROS Workspace (Robo ware 无法打开workspace)。

 

问题根源和解决办法：

问题根源：Roboware 在打开workspace时，会加载workspace内，src文件夹下的Cmakelist.txt文件， catkin build之后，src目录下不具有这个文件；

解决方法： 从任意一个通过Catkin make生成的workspace里面，找到其中src文件夹下的Cmakelist.txt文件，复制粘贴至Roboware所打不开的workspace内的src文件夹内即可。

决解决方法来源：https://github.com/tonyrobotics/RoboWare/issues/28

Cheers.