【ROS】ROS安装与配置

一、ROS的安装

ubuntu16.04(虚拟机安装)

设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件 ：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新软件包：

sudo apt update

安装ROS(Kinetic版本的)

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

坑：正常来说，安装full的版本就可以带有catkin_make，但是后续我make时，找不到catkin
解决：先安装了sudo apt aptitude,然后sudo aptitude catkin_make,再重新安装的ROS

查看ROS包,，成功的话就可以顺利看到ros包：

apt search ros-kinetic

 二、环境配置

需要在使用ROS的每个bash终端中source这个脚本：

source /opt/ros/kinetic/setup.bash