一、ROS的安装
ubuntu16.04(虚拟机安装)
设置电脑以安装来自packages.ros.org的软件 :
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
设置密钥:
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
更新软件包:
sudo apt update
安装ROS(Kinetic版本的)
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
坑:正常来说,安装full的版本就可以带有catkin_make,但是后续我make时,找不到catkin
解决:先安装了sudo apt aptitude,然后sudo aptitude catkin_make,再重新安装的ROS
查看ROS包,,成功的话就可以顺利看到ros包:
apt search ros-kinetic
二、环境配置
需要在使用ROS的每个bash终端中source这个脚本:
source /opt/ros/kinetic/setup.bash