10能用乐视体感摄像头_乐视LeTMC-520(Orbbec Astra Pro)摄像头ROS驱动

最新推荐文章于 2025-04-16 10:09:12 发布
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文章标签： 10能用乐视体感摄像头
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42516104/article/details/112721541
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本文介绍了如何使用Orbbec Astra Pro（LeTMC-520）摄像头在ROS (indigo和kinetic) 中进行驱动设置，包括3D体感、视频通话等功能。该摄像头支持多种乐视机型，并通过USB2.0接口传输1280*1024分辨率的数据。要启用彩色功能，需要libuvc和libuvc_ros库。提供了驱动下载地址及深度和RGB图像的话题路径。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

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LeTMC-520 分辨率为1280*1024，数据传输接口USB2.0，支持乐视超4系列、超3系列、X65、X43S、X40S、X50 Air、S50 Air、S40 Air、Max70、X60等主流机型，可以畅快体验3D体感、视频通话、乐拍、手势操控等应用服务。

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Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明 rgb depth同时显示

这款摄像头使用uvc输入彩色信息，需要libuvc和libuvc_ros这样才能在ROS正常使用彩色功能。

驱动下载地址

orbbec/ros_astra_camera​github.com

运行：

roslaunch astra_launch astra.launch
rosrun usb_cam usb_cam_node

深度图像topic: 

/camera/depth/image

rgb图像topic:

 /usb_cam/image_raw

参考：

奥比中光3D视觉传感器--OpenNI 2配置​www.cnblogs.com
a22669831464f64cadfa3f0e3ff51aae.png
乐视三合一体感摄像头惊艳开箱​www.sohu.com
04bd8c09af1b25126abf121c4b9c6f51.png
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