2019-9-4 opencv特征检测和描述6-角点检测的快速算法（FAST Algorithm for Corner Detection）

最新推荐文章于 2023-01-18 12:21:05 发布
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官网参见https://docs.opencv.org/3.4.1/df/d0c/tutorial_py_fast.html

我们已经学习了一些特征检测器（Harris 角点检测，Shi-Tomasi角点检测，SIFT，SURF），它们大多数效果都很好。但是从实时应用角度来看，它们都不够快。一个最好的例子就是SLAM（同步定位和映射）移动机器人，它的计算资源就很有限。

为了解决这个问题，2006年Edward Rosten和Tom Drummond在《Machine learning for high-speed corner detection》一文中提出了FAST(Features from Accelerated Segment Test) 算法（2010年又修正过）。下面会对该算法做一个介绍。

使用FAST进行特征检测
1.选择图像中的一个像素点p，判断它是不是兴趣点。p点的灰度值为Ip
2.选择适当的阈值t
3.在p周围选择16个围成圆圈的像素进行测试。见下图
在这里插入图片描述
4.如果圆（16个像素）中存在一组n个连续像素都比Ip+t亮（灰度值高），或者都比Ip-t暗（灰度值低ÿ

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OpenCV入门（二十六）快速学会OpenCV 25 角点检测
小幽余生不加糖
04-01 672
Harris 角点检测 (Harris Corner Detection) 是最基础也是最重要的一种角点检测算法. 通过计算图像在 x, y 上平移的自相似性 (Self-Similarity) 来判断图像是否为角点。例如: 某图像的某个位置在 x / y 方向上做微小的滑动, 如果窗口内的灰度值都有较大变换, 那么这个位置就是角点。角点检测 (Corner Detection) 是图像的重要特征. 角点可以帮助我们实现图像对其, 图像拼接, 目标识别等等重要用途。·Harris：该算法适用于角点检测。
OpenCV实战（16）——角点检测详解
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盼小辉丶的博客
03-31 6120
在计算机视觉中，兴趣点 (interest points) 也称为关键点 (keypoints) 或特征点 (feature points)，广泛用于解决对象识别、图像匹配、视觉跟踪、3D 重建等领域的问题。与其将图像作为一个整体进行评估，不如选择可以用于局部分析的点，以获得将该点应用于局部或全局的信息。只要在图像中检测到足够数量的关键点，并且这些点具有可以精确定位的独特且稳定的特征，就能够利用这些点进行图像分析。
openCV 图像基本操作（三）——图像特征提取（角点检测）
guoqingru0311的博客
02-28 1473
openCV 图像基本操作（三）——图像特征提取（角点检测） 代码如下所示： import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('test_1.jpg') print ('img.shape:',img.shape) gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) # gray = np.float32(gray) dst = cv2.cornerHarris(gray, 2, 3, 0.04) # 执行焦点检
OpenCV目标跟踪（一）-寻找角点
技术小白
04-02 6136
这两天在看OpenCV中的跟踪与运动这一块，跟踪和运动是一个很大的课题，里面的涉及的内容有很多，按着自己的学习进度上，简要的做个总结。 在我们处理一段视频而非某张静止的图片时，我们往往会去关注画面中的一个或者几个物体。对运动的物体的关注，我们处理的方式往往不是将整个物体都作为关注对象，而是选取几个独特的特征点去跟踪，这样我们就引出了角点的概念。 （1）角点 角点在运动与跟踪的研究中，就是说可以
opencv图像角点的提取
u014260892的专栏
03-20 5707
总结了opencv进行角点检测的几种方法，实现角点的亚像素精度提取。并给出了对应的程序的运行结果。
OpenCV-Python 用于角点检测的FAST算法 | 四十一
01-07
作为对此的解决方案，Edward Rosten和Tom Drummond在2006年的论文“用于高速拐角检测的机器学习”中提出了FAST（加速分段测试的特征）算法（后来在2010年对其进行了修订）。该算法的基本内容如下。有关更多详细信息...
object-detection-flask-opencv:使用Flask和OpenCV进行实时对象检测的Web应用程序
05-04
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OpenCV-Features-Comparison:比较 OpenCV 特征检测和描述符提取算法的基准工具
07-07
"OpenCV-Features-Comparison" 是一个项目，旨在为开发者提供一个基准，以便比较不同特征检测和描述符提取算法的性能和效率。这个项目主要使用C++语言实现，这也是为什么它被打上了"C++"的标签。 特征检测是计算机...
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03-25
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【opencv】二维面找角点/关键点 实现
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ThunderNet——快速目标检测算法
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论文：ThunderNet: Towards Real-time Generic Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/abs/1903.11752 最近几年目标检测算法确实发展非常迅速，整体上看还是分为2条路线，一条路线是效果更好，另一条路线是速度更快，虽然也有一些算法在二者之间有比较好的平衡，但是整体上还是有一定侧重，而这篇博客要介绍的ThunderN...
opencv图像处理学习（三十二）——LSD快速直线检测
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09-21 3498
OpenCV学习(二十四 ）：角点检测(Corner Detection):cornerHarris(),goodFeatureToTrack() 参考博客： Harris角点检测原理详解 Harris角点检测原理及C++实现 OpenCV亚像素角点cornerSubPixel()源代码分析 Taylor公式（泰勒公式）通俗+本质详解 如何理解最小二乘法？ 一、概述 1、角点定义： 角点没有明确的...
OpenCV中角点检测：Harris、Shi-Tomasi、亚像素级角点检测
zhw864680355的博客
12-30 2258
1、角点的定义 角点通常被定义为两条边的交点，或者说，角点的局部邻域应该具有两个不同区域的不同方向的边界。比如，三角形有三个角，矩形有四个角，这些就是角点，也是他们叫做矩形、三角形的特征。 角点是个很特殊的存在。如果某一点在任意方向的一个微小的变动都会引起灰度很大的变化，那么我们就可以把该点看做是角点。 角点检测(Corner Detection)是计算机视觉系统中获取图像特征的一种方法，广...
快速检测算法——Object detection at 200 Frames Per Second
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论文：Object detection at 200 Frames Per Second 论文链接：https://arxiv.org/abs/1805.06361 一开始是被这篇文章的名称所吸引，毕竟object detection算法能达到200FPS的确实很少见，读完这篇文章后发现这篇文章确实有很多细节优化非常有意思，值得借鉴，特来分享。主要的优化点包括：特征融合、网络结构改进、引入ne...
快速目标检测
吴建明wujianming_110117
04-10 612
快速目标检测 Minimum Delay Object Detection From Video 论文链接： http://openaccess.thecvf.com/content_ICCV_2019/papers/Lao_Minimum_Delay_Object_Detection_From_Video_ICCV_2019_paper.pdf 摘要 我们考虑的问题是，当物体进入视野时，通过在...
OpenCV 常用检测算法
DaGongJiGuoMaLu09的博客
10-16 3912
一、直线检测 1、直线检测 cv.HoughLines：使用标准霍夫变换，找到二值图像中的直线 lines = cv.HoughLines( image, # 8-bit、单通道的二值图像 rho, # 累加器的距离分辨率，以像素为单位 theta, # 累加器的角度分辨率，以弧度为单位 threshold, # 累加器的阈值参数，太大会过滤大部分直线，太小则误检测会很多 lines, # srn, # 对于多尺度霍夫变换，
opencv-python角点检测 使用FAST角点检测算法检测角点、将角点按照响应值排序，并输出角点坐标
03-28
OpenCV-Python中可以使用FAST角点检测算法来检测图像中的角点。以下是使用该算法进行角点检测和排序的示例代码： ```python import cv2 import numpy as np # 读取图像 img = cv2.imread('image.jpg') # 创建FAST...

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