ORB-slam3建立可以用于扫地机的栅栏地图的代码

我们可以使用ORB-SLAM3来建立可用于扫地机的栅栏地图代码。ORB-SLAM3可以通过深度学习来检测扫地机的目标，并把它们映射到3D地图中。这样，扫地机就可以自主地导航，避开地图中的障碍物并清扫整个区域。