工控机（ubuntu系统）和R2000雷达已经通过网线连接，雷达ip未知，如何获取雷达IP地址

1.使用ifconfig获取mac地址

 图片上是 ens33

2.下载arp-scan工具

sudo apt install arp-scan

arp-scan 简介
        arp-scan是Kali Linux自带的一款ARP扫描工具。该工具可以进行单一目标扫描，也可以进行批量扫描。批量扫描的时候，用户可以通过CIDR地址范围或者列表文件的方式指定。该工具允许用户定制ARP包，构建非标准数据包。同时，该工具会自动解析Mac地址，给出MAC对应的硬件厂商，帮助用户确认目标。
什么是ARP
        地址解析协议（Address Resolution Protocol），其基本功能为透过目标设备的IP地址，查询目标设备的MAC地址，以保证通信的顺利进行。它是IPv4中网络层必不可少的协议，是根据IP地址获得物理地址MAC的一个TCP/IP协议。通过ARP，在局域网可以很容易构成一个ARP欺骗，从而得到有用数据信息。

3.使用命令

 第一步已经获取到mac地址 通过该地址来获取雷达的ip,这里实验当中mac地址是enp1s0

sudo arp-scan -I enp1s0 --localent

 最后获取到ip地址为169.254.155.69 并可以ping通

拓展：

参数名    参数含义                                            使用示例
-f            从指定文件中读取主机名或地址        arp-scan -f ip.txt
-l            从网络接口配置生成地址                   arp-scan -l
-i            各扫描之间的时间差                          arp-scan -l -i 1000
-r            每个主机扫描次数                             arp-scan -l -r 5
-V            显示程序版本并退出                        arp-scan -l -V
-t            设置主机超时时间                             arp-scan -t 1000 192.168.75.0/24
-L            使用网络接口                                   arp-scan -L eth0
-g            不显示重复的数据                            arp-scan -l -g
-D            显示数据包往返时间                        arp-scan -l -D
轻量级扫描工具，用来扫描局域网的主机还是挺好用的，由于扫描的少，所以扫描速度比较快，可以很快的查看到局域网有哪些主机和对应的MAC地址

ARP 扫描 |Kali Linux Tools