多激光雷达ip与端口配置

首先是雷达的ip
我们连上雷达，想要进入雷达的上位机的时候，需要对本机ip进行一些配置：

第一个是ip，第二个是掩码，第三个是网关。
其中ip可以通过wireshark来进行读取，一般就是192.168.102(雷达默认)
然后掩码255.255.255.0
最后网关就192.168.1.1

然后雷达自己的ip默认是192.168.1.200
用默认的ip来进入雷达的配置修改界面，可以看到雷达的相关的端口。

然后进行使用雷达的sdk，如果是使用多个速腾的雷达，那就要配置自己的config，这里面主要就是设置雷达的端口和相关的话题的定义。

上面的那个是速腾的，当然也有大疆的雷达的配置文件，如果是启动多个的话，相关的配置文件为：
暂时没找到，后面补上。。