Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects

最新推荐文章于 2024-10-31 14:37:20 发布
最新推荐文章于 2024-10-31 14:37:20 发布
阅读量214 收藏
点赞数 3
分类专栏： 具身智能 铰接物体 文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42679387/article/details/142169269
版权
好气呀
关注
专栏目录
【计算机图形学】Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects
passer__jw767的博客
03-25 737
对Learning Agent-Aware Affordances for Closed-Loop Interaction with Articulated Objects的简单理解
基于视觉的机器人抓取: 论文及代码(Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes)
热门推荐
dsoftware的博客
10-22 2万+
最近总结了基于视觉的机器人抓取的相关论文及代码，同步于github。根据抓取的类别，基于视觉的机器人抓取可以分为两类：2D平面抓取以及6D空间抓取。这个页面总结了近年来涉及到的各种各样的方法，其中大部分都使用了深度学习。总结的中文框架结构如下： 0.综述论文 1. 2D平面抓取 这类方法将抓取，用平面内旋转的矩形框表示； 1.1基于RGB或者RGB-D的方法 采用基于目标检测类的方法，直接得到2D...
CVPR 2018 paper ---object detection
weixin_37160065的博客
10-20 7978
转载：https://blog.csdn.net/qq_34848537/article/details/82968217 参考链接 CVPR 2018 论文解读集锦（9月27日更新） CVPR 2018 open access 关键词搜索： “Object Detection ”list  Scale-Transferrable Object Detection Progressiv...
（八：2020.08.27）CVPR 2020 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-27 1万+
CVPR 2019 追踪之论文纲要（修正于2020.08.27）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这1400篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 Respect！ 论文目录 论文 概要 12-in-1 - Multi-Task Vision and Language Repre
CVPR2020论文列表（中英对照）
dovings的博客
07-04 1万+
CVPR论文列表，中英对照
CVPR 2018 paper
qq_34848537的博客
10-08 1万+
CVPR 2018 参考链接 CVPR 2018 论文解读集锦（9月27日更新） CVPR 2018 open access Paperlist Embodied Question Answering Learning by Asking Questions Finding Tiny Faces in the Wild With Generative Adversarial Network...
CVPR2018下载+CVPR2018论文百度云+2018CVPR论文下载+2018CVPR百度云
王博（Kings）的博客
06-25 4950
链接：https://pan.baidu.com/s/1QUXtDp5RQVNx-R55TkL13Q 提取码：
【CVPR2020】计算机视觉与模式识别会议论文完全清单_Part1
TomRen
06-11 4745
CVPR2020的文章收录清单
机器人视觉抓取论文及代码资源
light169的专栏
03-25 6011
Vision-based Robotic Grasping: Papers and Codes According to the kinds of grasp, the methods of vision-based robotic grasping can be roughly divided into two kinds,2D planar graspand6DoF Grasp. Th...
（十：2020.08.28）CVPR 2018 追踪之论文纲要（译）
Jojo论文基地
08-28 7250
CVPR 2018 追踪之论文纲要（修正于2020.08.28）讲在前面论文目录 讲在前面 论坛很多博客都对论文做了总结和分类，但就医学领域而言，对这些论文的筛选信息显然需要更加精细的把控，所以自己对这979篇的论文做一个大致从名称上的筛选，希望能找到些能解决当前问题的答案。 论文链接建议直接Google论文名，比去各种论文或顶会网站找不知道快捷多少。 下面皆为机器翻译以方便我第一次筛选，我会慢慢修正，但现在请结合。有兴趣的可以问我要处理这些论文并自动翻译的脚本。 Respect！ 论文目录
CVPR2017论文摘要汇总
super_chicken的博客
04-09 1万+
1. Exclusivity-Consistency Regularized Multi-view Subspace Clustering Abstract: Multi-view subspace clustering aims to partition a set of multi-source data into their underlying groups. To boost the ...
python实现钉钉群机器人消息通知（消息卡片）
最新发布
sweetCat009的博客
10-31 360
Python实现自动化报告推送钉钉机器人消息卡片
A4-C四驱高防变电站巡检机器人
jxlyyr的博客
10-29 620
小车整体采用防水设计，达到了IP55防护等级，集成了3D激光雷达、温湿度传感器、双光谱云台、避障超声波、防跌落传感器、GPS天线等传感器实现通用户外大场景下的巡检功能。他们可以实时查看机器人采集到的图像、视频、数据等信息，还可以对机器人进行远程操作，如调整巡检路线、改变巡检速度、控制机器人的某些功能模块的开启和关闭等。通过高清摄像头，机器人可以对设备的外观进行仔细检查。温湿度传感器可以监测变电站内的环境温湿度，此外，一些机器人还可能配备气体传感器，用于检测变电站内是否存在有害气体泄漏，如SF6气体泄漏等。
乐鑫ESP32-S3无线AI语音方案，教育机器人交互应用，启明云端乐鑫代理商
wireless_tag的博客
10-28 436
乐鑫推出的ESP32-S3是一款集成2.4 GHz Wi-Fi和Bluetooth 5 (LE)的MCU芯片，这款芯片不仅拥有强大的处理能力，还具备了AI加速和安全特性，为教育机器人的发展提供了坚实的基础。教育机器人能够提供实时互动，弥补了传统远程教育中缺乏互动的问题，提高了学生的学习体验。通过数据分析和机器学习技术，教育机器人能够追踪学生的学习进度，识别他们的强项和弱点，并据此调整教学策略。这意味着教育机器人不仅能够响应简单的命令，还能进行复杂的学习和推理，为学生提供更加丰富和互动的学习体验。
AI智能语音机器人打电销为企业带来了哪些变化
weixi_kelaile520的博客
10-28 593
在过去的几十年，电话销售已经成为了很多公司的一种核心营销方式。无论是大型客户服务中心还是小型公司，电销行业的存在和发展都是十分必要的，但是随着科技的发展，人们已经开始寻找一些替代方式帮助他们更好地完成电销业务。其中最流行的方式之一就是机器人打电销。
机器人和智能的进化速度远超预期-ROS-AI-
zhangrelay的专栏
10-28 907
通常，有危险也有机遇才称之为危机。从2020年启动转型自救，到2021年发现危险迫在眉睫，直到2024年也没有找到自己满意的出路。
四足机器人实战篇之一：波士顿spot机器人工程实现分析
qq_35635374的博客
10-31 216
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！本文先对spot机器人实现分析做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章主要介绍了波士顿spot机器人的发展历史，这是一家专注于四足机器人研发的公司。四足机器人是一种具有四条腿的机器人，它可以在各种地形上行走和移动。这种机器人的硬件系统包括关节电机执行器、机载传感器、处理器以及电气连接等组成部分。硬件系统构成：四足机器人通常由机械结构、电机执行器、传感器、控制系统等主要部分组成。
机器人领域中的scaling law：通过复现斯坦福机器人UMI——探讨数据规模化定律(含UMI的复现关键)
结构之法 算法之道
10-29 1649
且在和丁老师沟通中，还聊到清华高阳团队也复现了UMI，不过他们是完全用的国外比较昂贵的硬件(Franka机械臂、WSG50夹爪)，且即便如此，竟然也没达到UMI原始论文中的效果，至于原论文中的效果不好复现的原因，则众说纷纭了..此外，我还特地邀请了针对UMI做了改进工作的fastumi作者之一丁老师给大家在线分享，毕竟UMI本身有不少局限性，比如耦合性太强、原装硬件的成本太高(比如UR5e、WSG50夹爪)且不方便换成国产硬件、复杂的SLAM算法。至于高阳团队的复现UMI的工作对应的论文为《
基于树莓派的安保巡逻机器人--（一、快速人脸录入与精准人脸识别）
wallwayj的博客
10-25 1145
本文介绍了如何在树莓派5B上实现快速的人脸录入与精准的人脸识别。从采集人脸图像、训练人脸数据库，再到使用LBPH进行实时识别，我们完成了一套简单但有效的人脸识别系统。LBPH特征提取方法在资源有限的设备上表现出色，能够在保证准确率的同时实现实时检测。
Structure-Aware Transformer for Graph Representation Learning 论文代码的 dgl实现
05-29
"Structure-Aware Transformer for Graph Representation Learning"是一篇使用Transformer模型进行图表示学习的论文。这篇论文提出了一种名为SAT（Structure-Aware Transformer）的模型，它利用了图中节点之间的结构...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值