FlowBot3D&FlowBot++

最新推荐文章于 2024-09-29 15:17:30 发布
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分类专栏： 具身智能 铰接物体 文章标签： 机器人
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42679387/article/details/142134102
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概述

accepted：FlowBot3D(RSS2022) FlowBot++(CoRL2023)
FlowBot3D项目主页
FlowBot++项目主页
    

论文解读

看起来两个工作方法上差不多，但是FlowBot++版本对3D版本做了更多的优化，在FlowBot++主页上有对比。FlowBot3D做单步的预测，FlowBot++输出平滑的轨迹。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3D

To predict the object motions, we train a neural network to output a dense vector field representing the point-wise motion direction of the points in the point cloud under articulation.为了预测物体的运动，训练了

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A3VLM: Actionable Articulation-Aware Vision Language Model阅读记录
weixin_42679387的博客
09-09 747
andof objects.(结合了两者 关节结构和可操作性)1、A common practice for articulated object manipulation is to determine its articulation structure first and then manipulate it with predefined action primitives.估计结构–>使用primitive操作。
关节物体理解论文列表（关节估计，三维重建）（Articulated Objects Understanding）
weixin_41947885的博客
11-28 630
关节物体（Articulated Objects）是由一系列关节（joint）和连杆（link）组成的物体，比如眼镜（镜身+两个镜腿）、笔记本电脑（屏幕+键盘）、抽屉（柜体+若干个抽屉）。在图形学和机器人学领域，这类物体都是重点研究的对象。图形学往往从三维重建（Reconstruction）的角度出发，而机器人学则关注这类物体的运动学结构（Kinematic Structure）以及如何与其交互（Manipulation）。近年来，相关研究开始关注带有运动学结构的三维重建（Digital Twins）。
【计算机图形学】ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation
passer__jw767的博客
03-18 1293
对ManipLLM: Embodied Multimodal Large Language Model for Object-Centric Robotic Manipulation的简单理解
无需代码，使用LangFlow轻松创建LangChain大模型应用_langchain 界面
Everly_的博客
07-29 1099
大型语言模型正在重塑我们的应用开发。LangChain和LangFlow这样的工具简化了将这些模型融入实际应用的过程，其价值随着AI技术的进步而日益增加。无论是想构建一个复杂的人工智能应用，还是只想要探索大型语言模型的潜力，LangFlow都是一个非常值得考虑的资源。它不仅能够助力开发旅程，还能让你更深入地理解和利用这些前沿技术。
北大推出全新机器人多模态大模型！面向通用和机器人场景的高效推理和操作
python1222_的博客
06-21 837
机器人操纵的一个基本目标是使模型能够理解视觉场景并执行动作。尽管现有的机器人多模态大模型（MLLM）可以处理一系列基本任务，但它们仍然面临两个方面的挑战：1) 处理复杂任务的推理能力不足；2) MLLM 微调和推理的计算成本较高。最近提出的状态空间模型（SSM），即 Mamba，其具备线性推理复杂度同时在序列建模中展示了令人期待的能力。受此启发，我们推出了端到端机器人 MLLM—RoboMamba，它利用 Mamba 模型提供机器人推理和行动能力，同时保持高效的微调和推理能力。
Flowbot44's Axie Infinity Extension-crx插件
04-06
语言:English (United States) 此扩展程序将有助于一些Axie损伤计算 与Axie Infinity的其他Axies相比，此扩展有助于分解Axie可以执行的数量。 此插头将损坏表添加到“轴”页面，然后将其能力所消耗的损坏和能量总计...
Springboot_WebSocket_ChatBot:它是一个使用Spring Boot和Web套接字的ConversationalFlow ChatBot构建
05-02
FlowBot是实现Conversational Flow的一种方式，它通常由一系列的对话节点和转移条件组成。每个节点代表一个特定的对话情境，而转移条件则定义了如何从一个节点过渡到另一个节点。在Spring Boot中，可以使用JSON或...
新能源汽车储充机器人：能源高效与智能调度
ancdz的博客
09-29 447
例如，在高峰时段，机器人会优先为即将耗尽电量的车辆提供充电服务，而在低峰时段，则会为储能设备充电，以备不时之需。储充机器人技术的出现，正是为了解决这一难题，为新能源汽车的广泛应用铺平道路。想象一下，在繁忙的商业区，这些智能设备在无人干预的情况下，自动为停靠在充电站的新能源汽车进行充电。总之，储充机器人的出现不仅为新能源汽车的充电问题提供了创新的解决方案，还为未来能源高效利用与智能调度描绘出一幅美好的蓝图。随着技术的不断进步和应用的不断拓展，我们有理由相信，储充机器人将在未来的能源革命中发挥至关重要的作用。
傅里叶级数在机器人中的应用（动力学参数辨识）
carryoutw的博客
09-26 939
在动力学参数辨识中，构成的线性方程组中的回归矩阵-Y，有可能是一个病态的矩阵（什么是病态：就是当Y矩阵改变一个细小的变化，最终的结果会发生很大的变化），那么此时我们就需要进行傅里叶变换分析信号，在低速的情况下把高频的信号过滤掉。具体怎么做：获取某一个关节的角度信息，让机器进行运动，并记录信号波形，利用五级傅里叶级数分解成5组sin或cos的函数，高频的信号过滤掉，利用过滤掉的数据在进行变换回去，在进行动力学参数辨识，使参数更加精准。欧拉公式所代表着是：在复数坐标系中，圆心有一个单位圆，在圆上有一点A，
机器人控制器设计与编程基础实验高效版本-ESP32等单片机实验报告
zhangrelay的专栏
09-25 1442
文本显示和颜色变换：通过调用Adafruit_ILI9341库的相关函数，可以在TFT显示屏上指定位置显示文本，并设置文本的颜色。本实验中，通过循环改变颜色的索引值，实现文本颜色的变换。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。本实验旨在通过使用Arduino和Adafruit_ILI9341库，在TFT显示屏上实现文本显示和颜色变换，以熟悉Arduino的图形用户界面编程和SPI通信。
制作一个能对话能跳舞的otto机器人
懒人日志
09-25 588
蓝牙和语音助手有两种接法，一种是直接接rx，rt引脚，一种是接6，7引脚，两种接法代码不一样，6，7引脚是软串口，软件虚拟的串口，我这边使用不是很稳定，我使用的是rx，rt，下载固件时需要分辨，如果接的是rx，rt，那么载固件时要拔下来，因为会和下载的串口冲突导致无法下载。7,蓝牙HC05，06大概十块左右，jdy31b会便宜一些几块钱，品牌不重要，主要是要支持经典蓝牙，因为默认的手机端app使用的是经典蓝牙，除非你自己开发APP，否则搞个BLE是连不上的。三想显示一些表情了，就需要个点阵屏，
【Python】PythonRobotics：机器人算法的 Python 实现
技术无疆
09-23 818
在机器人技术的研究和开发中，理解和实现各种机器人算法是至关重要的。`PythonRobotics` 是一个开源项目，它提供了大量机器人算法的 Python 实现，这些算法覆盖了机器人科学的多个领域，包括定位、建图、导航、路径规划等。
智能新宠：BabyAlpha A2开启家庭机器人新时代
南 阳 的博客
09-27 812
具身智能领域的“疯狂”，已经迈入了全新的阶段！让我们一起来看看这段视频：一个人形机器人在前面奔跑，一群机器狗紧随其后；接着是人追赶机器狗，随后机器狗又追逐人……视频最后，那个机器人似乎还带着一丝“调皮”的意味。别误会，这不是《恐怖游轮》或《开端》中的诡异循环，而是一家国内具身智能企业的最新产品展示。。这一整套全面的产品布局，让人眼前一亮。尽管目前尚无人能够准确预测具身智能的最终形态，但这家国产具身智能公司通过其新产品表达了他们的观点：未来的具身智能世界，很可能是“多物种”共生的。
物体实例分割，机器人拾取
qq_34717531的博客
09-26 801
5）结果：在OCID、OSD以及包括PhoCAL和HouseCat6D在内的额外光度挑战数据集上进行了大量实验，结果表明，即使与以往方法相比仅使用10%的训练样本，UOIS-SAM在看不见物体分割方面实现了最先进的性能，在各种桌面场景中展现出其有效性和稳健性。在提供的内容中，使用的技术是UOIS-SAM（无监督物体实例分割-SAM），这是一种针对自主机器人在桌面场景中的应用而设计的数据高效的方法。这一任务不仅识别出图像中的物体，还能区分出多个同类物体的不同实例，例如在一张桌子上摆放的多个相同的杯子。
皮带机、配电室巡检机器人联合方案 轨道巡检、挂轨机器人、室内轮式、室外轮式、井下机器人
2401_87107622的博客
09-23 2863
巡检机器人可以代替检修人员进行定时、定点、高质量的完成皮带机设备的日常巡检任务，机器人本体采用滑轨方式吊挂于轨道，在巡检区域内往复运行，模拟巡检工行走，巡检机器人搭载多种传感器，实时采集巡检现场的图像、红外热像、温湿度数据及多种气体浓度参数等信息，不仅模拟实现巡检人员巡检作业时的“图像采集、红外温度监测、互联网连接”，而且将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。机器人搭载大功率电机，可实现1m/s的最大行走速度，提升巡检效率。
ABB 机器人与 Profinet 转 EthernetIP 网关的高效连接
bjwljs的博客
09-24 522
同时也可以让ABB机器人发送数据，查看PLC接收到的数据。接着，设置Profinet转EthernetIP网关的IP和设备名称，需要注意的是，Profinet转EthernetIP网关的IP地址及设备名称要与网关配置软件中保持一致。之后，找到需要的从站设备，如果没有请导入对应的ESI文件，例如在连接ABB伺服时，就需要导入ABB伺服的ESI文件。随着工业自动化和智能制造的不断发展，Profinet转EthernetIP网关连接ABB机器人的应用将会越来越广泛，为各个行业的发展带来新的机遇和挑战。
AI电销机器人是当代电销企业的新宠，智能机器人部署
weixin_49543223的博客
09-24 424
随着人工智能技术的日趋成熟，电话机器人能够胜任的工作将更多，电销企业的发展也将呈现出不同的格局，技术问题欢迎和博主yuyinjiqiren一起交流学习。智能电销机器人的诞生并不会完全取代人类，因为AI电销机器人是代替人们去做简单的重复性的工作，也就是电销过程中的初筛工作，至于筛选出的意向客户，依旧要人工坐席来完成跟进。AI电销机器人的效率有多快跟企业提供的号码资源有着直接的关系，如果是优质号码，AI电销机器人一天可以拨打800-1000通有效电话，相比人类的200通，AI电销机器人的实力不能小觑。
TRIZ理论在机器人性能优化中的应用
tianxingjian713的博客
09-26 383
通过应用TRIZ理论的冲突解决矩阵，设计师可以识别电机控制设计中的技术冲突，如高精度控制与能耗、噪音之间的冲突，并找到相应的创新原理来解决这些冲突。例如，在机器人结构设计上，可以利用空间分离原理，在保证功能完整性的前提下，实现结构的简化，从而提升机器人的整体性能和可靠性。同时，TRIZ理论中的专利分析工具和创新算法，如ARIZ算法，可以帮助开发者快速找到已有解决方案的不足之处，避免重复研发，从而降低研发成本，缩短研发周期。随着机器人应用场景的不断拓展，对机器人性能的要求也日益提高。2、优化电机控制系统。
基于Ssm和Vue的电影网站源码 电影网站代码（程序，中文注释）
最新发布
09-29
电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站-电影网站 1、资源说明：电影网站源码，本资源内项目代码都经过测试运行成功，功能ok的情况下才上传的。 2、适用人群：计算机相关专业(如计算计、信息安全、大数据、人工智能、通信、物联网、自动化、电子信息等)在校学生、专业老师或者企业员工等学习者，作为参考资料，进行参考学习使用。 3、资源用途：本资源具有较高的学习借鉴价值，可以作为“参考资料”，注意不是“定制需求”，代码只能作为学习参考，不能完全复制照搬。需要有一定的基础，能够看懂代码，能够自行调试代码，能够自行添加功能修改代码。 4. 最新计算机软件毕业设计选题大全(文章底部有博主联系方式): https://blog.csdn.net/2301_79206800/article/details/135931154 技术栈、环境、工具、软件： ① 系统环境:Windows ② 开发语言：Java ③ 框架：Ssm ④ 架构:B/S、MVC ⑤ 开发环境:IDEA、JDK、Maven、Mysql ⑥ 数据库：mysql ⑦ 服
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