采用QT creator添加多条roslaunch代码,免去每次执行程序敲命令的麻烦,同时将生成的可执行文件放到桌面,首先打开QTcreator创建项目,添加按钮,如图1所示,同时鼠标右键,选择槽函数,选择如下图2所示
2、接着,在untitled.pro 里面加入QMAKE_FLAGS += -no-pie
3、
然后再按钮窗口里面添加需要运行的roslaunch文件即可,
编译后生成的可执行文件可以放到桌面直接运行
采用QT creator添加多条roslaunch代码,免去每次执行程序敲命令的麻烦,同时将生成的可执行文件放到桌面,首先打开QTcreator创建项目,添加按钮,如图1所示,同时鼠标右键,选择槽函数,选择如下图2所示
2、接着,在untitled.pro 里面加入QMAKE_FLAGS += -no-pie
3、
然后再按钮窗口里面添加需要运行的roslaunch文件即可,
编译后生成的可执行文件可以放到桌面直接运行