【解救ROS】ROS中将python文件转化为ros可执行文件

最新推荐文章于 2024-04-22 13:25:09 发布
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分类专栏： ros机器人 文章标签： ubuntu
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黑马程序员  p107

第一步

命令行cd到不能执行的python文件的路径（python文件所在的文件夹，不包含python文件）

第二步

继续在该命令行输入以下命令

sudo chmod a+x turtle_ctrl.py

【注意】在进行执行该命令时要把turtle_ctrl.py的名字改为自己需要执行的python文件

回车输入密码即可

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ros中CMakelist中怎么编译python执行文件
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在ROS（Robot Operating System）中，要编译Python执行文件（通常是指`.py`脚本），你需要在`.cmake`文件中添加特定的指令来处理Python源码。以下是一个基本的例子： 1. 首先，确保你已经安装了ROS Python包管理工具`catkin_python_packages`，它会帮助生成和管理Python项目的编译设置。 2. 创建或打开`CMakeLists.txt`文件。在这个文件中，你需要告诉CMake如何找到Python，以及如何将你的Python脚本转换为可执行文件。例如： ```cmake # 添加对Python的Find模块支持 find_package(PythonInterp REQUIRED) # 设置Python执行目录 set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_SOURCE_DIR}/src) # 将Python脚本标记为需要编译的目标 add_executable(${PROJECT_NAME}_python_script your_python_script.py) target_link_libraries(${PROJECT_NAME}_python_script python::python) # 如果你想打包Python模块，可以这样做： install(TARGETS ${PROJECT_NAME}_python_script RUNTIME DESTINATION bin LIBRARY DESTINATION lib/python${PYTHON_VERSION_MAJOR}.${PYTHON_VERSION_MINOR} ARCHIVE DESTINATION lib/python${PYTHON_VERSION_MAJOR}.${PYTHON_VERSION_MINOR}) ``` 这里的关键步骤包括： - `find_package(PythonInterp REQUIRED)`：查找并配置Python环境。 - `add_executable`：添加一个新的可执行目标，它是你的Python脚本。 - `target_link_libraries`：链接Python运行库到你的目标。 - `install`：指定生成的Python模块的安装位置。
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