在Tricore上移植μC/OS-III——1.2 点亮一个LED灯

点亮LED灯就是嵌入式领域的“Hello world”,我们同样从点灯开始,熟悉一下开发环境,让单片机跑起来。

首先在AURIX Development Studio中新建一个工程,包含以下两个头文件:

#include "SysSe/Bsp/Bsp.h"  //包含延时函数
#include "Port/Io/IfxPort_Io.h"  //Ports控制API

其中Bsp.h中定定义了延时函数,IfxPort_Io.h是iLLD库中Ports的驱动接口,我们点亮LED就是用的Ports。

打开工程的Libraries->iLLD文件夹,可以看到所有外设的驱动,之后我们用到哪个外设,按照其路径包含它的接口函数定义就可以了。

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要在TriCore移植μC/OS-III,首先需要了解两个方面:TriCore架构和μC/OS-III的特征。 TriCore是一种32位的嵌入式微处理器架构,设计用于实时处理任务,具有高性能和低功耗特点。它广泛应用于汽车电子和工业自动化等领域。 μC/OS-III是一款针对多任务实时操作系统(RTOS)的核心部分。它具有实时性好、可扩展性强和资源占用少等特征。 下面是在TriCore移植μC/OS-III的基本步骤: 1. 理解μC/OS-III的核心机制和特点。熟悉任务管理、中断处理、内存管理等方面的原理和实现方法。 2. 根据TriCore的架构和μC/OS-III的需求,进行适配和修改。TriCore CPU和μC/OS-III之间的接口需重新实现。 3. 编写适配层代码。根据TriCore的中断控制器、内存管理单元和时钟等硬件特点,实现μC/OS-III所需的硬件抽象层。 4. 移植μC/OS-III的启动代码。根据TriCore的启动流程和μC/OS-III的初始化要求,编写启动代码,完成μC/OS-III的初始化过程。 5. 移植μC/OS-III的任务管理、中断处理和调度算法等功能。根据μC/OS-III的规范和TriCore的特点,将原有的代码进行修改和补充。 6. 进行系统测试和优化。测试系统的稳定性和实时性,并对性能进行优化。 注意,以上只是移植的基本步骤,具体的细节需要根据具体的TriCore芯片和μC/OS-III版本进行适配和实现。同时,移植过程中可能会遇到各种问题,需要进行调试和调优。

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