新能源汽车能量回收策略

一、工作原理

在分布式电子电气架构的新能源汽车中，能量回收的控制策略通常由VCU（Vehicle Control Unit）实现。VCU负责整合和处理来自车辆各传感器的信息，并全面控制和管理车辆的运行状态。能量回收功能是VCU的重要组成部分。

1. 能量回收的实现过程

• 实时工况监测：VCU根据车辆的实时工况（如车速、制动踏板位置、电池荷电状态、电池温度等）匹配合适的能量回收策略。
• 调节MCU状态：通过调节驱动电机控制器（MCU）的工作状态，VCU实现制动或滑行时的动能转化为电能储存在电池中。

例如，当驾驶员踩下制动踏板时，VCU会指令MCU将驱动电机切换至回收模式，从而将车辆的动能转换为电能并存储在电池中。

2. 节点协同工作

• MCU的执行：MCU接收VCU的具体指令，控制驱动电机在回收模式下工作，实现动能到电能的转换。
• BMS的安全监控：BMS（Battery Management System）与VCU进行信息交互，确保动力电池在能量回收过程中的安全性，避免过充，并保证电池温度保持在适宜范围内。

通过VCU、MCU、BMS等节点的协同工作，确保了新能源汽车高效、安全的能量回收效果。

二、发生环节

能量回收的主要发生在两种驾驶环境中：

1. 制动减速时：

   • 当驾驶员踩下制动踏板时，驱动电机由驱动模式转为发电模式，能量回收系统开始工作，将车辆运动的动能转化为电能。

   示例：在城市驾驶中，当驾驶员减速停靠时，系统会自动启动能量回收模式，回收车辆动能。

2. 滑行状态时：

   • 当驾驶员松开加速踏板，车辆进入滑行模式，此时驱动电机进入发电机模式，回收车辆在惯性下滑行时的动能。

   示例：在高速公路行驶时，驾驶员松开油门，车辆滑行时也会自动回收能量。

三、能量路径

能量回收过程中，能量的来源是整车的动能，其路径如下：

1. 动能转化：

   • 动能通过驱动电机转换为电能。

2. 逆变器转换：

   • 通过MCU的逆变器将电机产生的交流电转换为直流电，以便动力电池存储。

3. BMS监控：

   • BMS监控动力电池的状态，控制能量的充入速度，并进行电池单元的均衡，确保能量安全有效地存储。

4. 辅助系统供电：

   • 在某些策略中，除了将能量存储，回收的能量还可用于如空调、暖风等辅助系统，以提高整车的能源效率和续航里程。

四、能量回收策略

4.1. 主要涉及节点

在能量回收过程中，主要涉及的相关节点及其功能如下：

• VCU：

  • 作为决策中心，收集并处理所有必要的参数信息，制定并执行能量回收策略。

• MCU：

  • 接收VCU的指令，控制驱动电机在合适的时机进入发电模式，实现能量回收。

• BMS：

  • 监测电池状态并向VCU报告，确保在能量回收过程中电池不会过充或过热，同时参与电池均衡控制。

• 制动系统：

  • 在联合制动模式下与VCU协作，协调再生制动与传统摩擦制动的比例，确保刹车效果和能量回收效果的平衡。

总结

能量回收系统的高效运作依赖于各个关键节点的协同工作，通过实时监测和智能决策，能够有效地将车辆的动能转化为电能，进而提高新能源汽车的能源利用率，延长续航里程，并确保行驶安全。
系统参数

在不同的能量回收策略中，根据车辆的应用场景、定位的不同，对于能量回收的判断条件、参数可能存在差异，这里对较典型参数进行整理如下表：

系统交互流程

在新能源汽车的能量回收过程中，各传感器收集和判断参数，并将数据传送给VCU（Vehicle Control Unit）和BMS（Battery Management System）。VCU根据收集到的数据计算最优的能量回收策略，并向MCU（Motor Control Unit）发出控制指令，指示驱动电机何时以及以何种程度进行能量回收。MCU在接到指令后控制驱动电机由驱动模式转为发电状态，从而将动能转化为电能。

在此过程中，BMS监测动力电池的状态，并向VCU反馈当前的状态参数（如荷电状态 SoC、温度等）。BMS还在必要时介入，以控制充电电流的大小。VCU根据实际回收效果和电池状态的变化，不断调整回收策略，实现闭环控制。

4.4 策略关键

为了实现安全、高效的能量回收，VCU需要具备能量回收的智能调节策略。这要求VCU能够根据车辆实时行驶状态做出精确判断，动态调整能量回收的力度和策略。例如，在不同的制动强度和驾驶员意图下，智能切换回收等级，以实现舒适性与回收效率的平衡。

回收力度分级示例

1. 初级回收力度（Level 1）：

   • 当车辆正常行驶且车速较低（如<40 km/h），驾驶员轻踩制动踏板或松开油门踏板滑行时，VCU判断为轻度能量回收，设定回收力度为Level 1。系统以较低的功率回收动能，以保持行车过程的平顺性。

2. 中级回收力度（Level 2）：

   • 当车速提高（如40-80 km/h）或制动踏板深度增加时，VCU判断为中度能量回收，将回收力度调至Level 2，增大回收功率。同时，VCU密切关注电池的温度和SoC，若电池温度升高或SoC接近上限，则适当降低回收力度。

3. 高级回收力度（Level 3）：

   • 在高速行驶或急减速情况下，若驾驶员大力踩下制动踏板，VCU将判定为重度能量回收，设置回收力度为Level 3。此时，系统将尽可能多地回收动能，并结合车辆的ABS和ESC等系统，确保行车安全。若动力电池温度接近阈值或SoC已近满状态，VCU将暂时降低或暂停能量回收。

简易代码示意

示例代码可分为四大关键部分：

1. 安全性检查：

   def safety_check(battery_temperature, battery_soc):
       if battery_temperature > MAX_SAFE_TEMP or battery_soc >= MAX_SOC:
           return False
       return True
   

2. 能量回收策略：

   def determine_recovery_level(vehicle_speed, brake_pressure, battery_status):
       if vehicle_speed < 40 and brake_pressure < LIGHT_BRAKE:
           return 'Level 1'
       elif 40 <= vehicle_speed < 80 or brake_pressure >= MEDIUM_BRAKE:
           if safety_check(battery_status.temperature, battery_status.soc):
               return 'Level 2'
       elif vehicle_speed >= 80 and brake_pressure >= STRONG_BRAKE:
           if safety_check(battery_status.temperature, battery_status.soc):
               return 'Level 3'
           else:
               return 'Level 2'
       return 'Level 1'
   

3. 默认行为：

   def default_recovery():
       return 'Level 1'
   

4. 主函数示例：

   vehicle_status = VehicleStatus(speed=current_speed, brake_pressure=current_brake_pressure)
   recovery_level = determine_recovery_level(vehicle_status.speed, vehicle_status.brake_pressure, battery_status)
   

算法设计思路

在实现能量回收力度时，可采用多种算法设计思路：

• PID控制：实时调节驱动电机的功率，实现回收力度的精确控制。
• 模糊控制：根据车辆当前状态参数进行实时调整。
• 滑模控制：通过滑模控制算法来处理非线性系统的动态特性。

此外，也可以通过简单条件判断来实现单一力度的能量回收。具体实现需结合实际应用。

BMS的角色

为了实现安全有效的能量回收，BMS需具备对动力电池相关参数的精准监控，并能够预测电池的衰减趋势，以便系统提前调整能量回收策略。

热管理系统设计

为提高能量回收的高效性，热管理系统的设计应将能量回收系统与电池、电机、电控等热源集成在同一热管理系统内。这确保能通过智能算法调度热能资源，将回收的能量用于电池预热或空调系统，减少对外部能源的依赖。同时，在回收能量时，合理利用冷却系统，以确保在高功率回收时动力电池不过热，并通过回收的能量对其进行温度调控，以提高工作效率。

除常规的能量回收策略外，通过预测驾驶行为等先进技术，如采用导航、ADAS、路径规划等技术，提前预判驾驶员的行驶意图和道路状况（如下坡、红绿灯、拥堵等），据此智能调整能量回收力度，最大程度地回收可用能量，在实现安全驾驶的同时，实现能量的高效利用。