某车型的ADAS系统方案图以及分析

最新推荐文章于 2024-11-24 16:08:20 发布
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分类专栏： 智能座舱&无人驾驶&ADAS方案设计 文章标签： 智能座舱
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从框图来看，这个车辆的中央计算集群（也称为中央控制器）是整车的核心，负责连接和控制多个系统。以下是对框图中各部分的分析：

  1. 中央计算集群：这部分是整车的“大脑”，集成了4颗英伟达Orin X芯片和高通的SA8155。它的总算力达到1016TOPS，能够处理大量的数据和执行复杂的计算任务。中央计算集群连接了多个系统，包括娱乐、显示、音频、通信、和ADAS等。

  2. 娱乐CAN网络：负责处理车载娱乐系统的通信。它连接了多块显示屏，如中控屏、仪表屏、后侧功能岛等，确保娱乐功能的正常运行。

  3. FPD-LINK和LVDS：这些高速数据传输接口用于将高清视频信号传输到中控屏和仪表屏等显示设备。FPD-LINK（Flat Panel Display Link）和LVDS（Low Voltage Differential Signaling）是常见的显示接口技术，能够有效减少电磁干扰，保证信号的完整性。

  4. A2B（Automotive Audio Bus&#x

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某车型的ADAS系统方案图以及分析（更新中）
weixin_43199439的博客
08-15 704
车身网关CAN（CAN Body Gateway）是汽车网络架构中的一个重要部分，通常作为**车身控制模块（Body Control Module, BCM）**和其他车身子系统与中央控制单元之间的桥梁。在自动驾驶和高级辅助驾驶系统（ADAS）的车辆中，车身网关CAN还需要与更复杂的网络架构进行整合，以支持更加先进的功能。自动驾驶数据传输：自动驾驶中涉及大量传感器和地图数据的实时传输，如激光雷达生成的3D地图数据传输，1 Gbps甚至更高的带宽是必要的。车身网关CAN在现代汽车中的地位。
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2401_84264727的博客
04-28 979
已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/PaFQDUR_iOnEeueYQ82m_w笔者从事功能安全领域工作八年有余，结合个人经验分享一下对系统安全架构设计的理解，希望能够解决部分同行对于安全架构设计的痛点。注：图片来源于网络，如有侵权，请及时联系作者删除。➡本文主要内容分为6个部分（约7700字，30分钟阅读）随着汽车行业电气化智能化的快速发展，功能安全标准ISO 26262逐渐被各大汽车制造企业及零部件供应商重视。
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weixin_43199439的博客
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由于甚至已经进入中低档汽车市场，先进 驾驶辅助系统 (ADAS) 是目前车辆行业中 成长速度最快的应用领域之一。目前，众多 特性能够警告驾驶员，使驾驶员更好地观 察车外情况，并支持诸如泊车辅助和自适 应巡航控制等功能—这些功能是通过基于 雷达、摄像头、光探测与探距 (LIDAR) 和 超声波的系统来实现的。先进的 ADAS 功 能和自主驾驶确实需要将多种系统结合起 来使用。TI 可提供模拟和数字解决方案， 并制定了对此令人兴奋的应用领域的发展 和成长提供支持的坚定路线图。
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### Linux 嵌入式系统在汽车企业项目中的应用 #### 背景介绍 嵌入式系统的开发不仅仅局限于编码工作；其涵盖了整个生命周期，从概念设计到最终部署。对于涉及物联网设备、汽车电子以及工业自动化等领域而言，每一个项目都带来了独特的挑战并成功克服了这些难题[^2]。 #### 汽车行业的特殊需求 汽车行业对安全性和可靠性的严格要求使得该领域内的软件和硬件集成变得尤为复杂。随着车辆智能化程度不断提高，车载信息系统、自动驾驶辅助等功能依赖于高性能计算平台的支持。Linux作为开源操作系统，在灵活性和支持多样化外设方面表现出色，因此成为众多车企研发部门首选的操作环境之一。 #### 开发流程优化 即使当软件内容增加时，通过采用虚拟原型等技术手段可以减少硬件与软件之间的相互依赖关系。半导体供应商正在积极推广此类方法论来加速产品上市时间，并确保在整个堆栈上下都能满足市场需求变化的要求[^3]。 #### 实际案例分析 以某知名国际品牌为例，在其最新一代车型的研发过程中引入了一套基于Yocto Project构建的定制化Linux发行版本用于支持ADAS(高级驾驶辅助系统)功能模块。这套方案不仅实现了预期性能指标，还大大缩短了测试周期，降低了维护成本。 ```bash # 安装必要的工具链和库文件 sudo apt-get update && sudo apt-get install g++ make git-core wget unzip libncurses-dev bison flex texinfo build-essential chrpath socat cpio python perl bash-completion diffstat zlib1g-dev libssl-dev libusb-0.1-4 libffi-dev liblzma-dev # 获取源码仓库 git clone https://source.codeaurora.org/external/qemu/qemu.git cd qemu/ ./configure --target-list=arm-linux-user make -j$(nproc) # 构建镜像 bitbake core-image-minimal ``` 上述脚本展示了如何设置一个基本的工作站以便开始针对ARM架构的目标板进行交叉编译操作。这只是一个简化版的例子，实际生产环境中可能还需要考虑更多因素如安全性加固措施、实时调度机制配置等。
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