某车型的ADAS系统方案图以及分析

最新推荐文章于 2024-11-24 16:08:20 发布
最新推荐文章于 2024-11-24 16:08:20 发布
阅读量446 收藏
点赞数 12
分类专栏： 智能座舱&无人驾驶&ADAS方案设计 文章标签： 智能座舱
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_43199439/article/details/141196040
版权

在这里插入图片描述

从框图来看，这个车辆的中央计算集群（也称为中央控制器）是整车的核心，负责连接和控制多个系统。以下是对框图中各部分的分析：

  1. 中央计算集群：这部分是整车的“大脑”，集成了4颗英伟达Orin X芯片和高通的SA8155。它的总算力达到1016TOPS，能够处理大量的数据和执行复杂的计算任务。中央计算集群连接了多个系统，包括娱乐、显示、音频、通信、和ADAS等。

  2. 娱乐CAN网络：负责处理车载娱乐系统的通信。它连接了多块显示屏，如中控屏、仪表屏、后侧功能岛等，确保娱乐功能的正常运行。

  3. FPD-LINK和LVDS：这些高速数据传输接口用于将高清视频信号传输到中控屏和仪表屏等显示设备。FPD-LINK（Flat Panel Display Link）和LVDS（Low Voltage Differential Signaling）是常见的显示接口技术，能够有效减少电磁干扰，保证信号的完整性。

  4. A2B（Automotive Audio Bus&#x

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
空间机器人
关注
专栏目录
订阅专栏
某车型的ADAS系统方案图以及分析（更新中）
weixin_43199439的博客
08-15 482
车身网关CAN（CAN Body Gateway）是汽车网络架构中的一个重要部分，通常作为**车身控制模块（Body Control Module, BCM）**和其他车身子系统与中央控制单元之间的桥梁。在自动驾驶和高级辅助驾驶系统（ADAS）的车辆中，车身网关CAN还需要与更复杂的网络架构进行整合，以支持更加先进的功能。自动驾驶数据传输：自动驾驶中涉及大量传感器和地图数据的实时传输，如激光雷达生成的3D地图数据传输，1 Gbps甚至更高的带宽是必要的。车身网关CAN在现代汽车中的地位。
某车型的ADAS系统方案图以及分析（更新中）.docx
08-15
从框图来看，这个车辆的中央计算集群（也称为中央控制器）是整车的核心，负责连接和控制多个系统。以下是对框图中各部分的分析：
ADAS系统安全架构设计及安全等级的分解_onebox制动系统功能安全系统架构图
2401_84264727的博客
04-28 946
已剪辑自: https://mp.weixin.qq.com/s/PaFQDUR_iOnEeueYQ82m_w笔者从事功能安全领域工作八年有余，结合个人经验分享一下对系统安全架构设计的理解，希望能够解决部分同行对于安全架构设计的痛点。注：图片来源于网络，如有侵权，请及时联系作者删除。➡本文主要内容分为6个部分（约7700字，30分钟阅读）随着汽车行业电气化智能化的快速发展，功能安全标准ISO 26262逐渐被各大汽车制造企业及零部件供应商重视。
＜sa8650＞sa8650 memory-之-内存参数分析
qq_39257814的博客
03-21 185
在开发过程中，我们常常需要关注内存的使用情况；特别是DDR的使用，如果某一进程内存的使用一致递增，那么可能会导致内存使用完的情况，这时系统就会异常了。在SA8650平台开发过程中，高通平台提供了可查阅内存使用的相关命令工具，以及内容布局的配置介绍。下面我们来了解一下内容。
ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解
热门推荐
打怪升级ing
09-11 2万+
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。 　　ADAS 通常包括以下系统：   ADAS功能大类 ADAS功能分类 缩写 英文名 ...
13. AUTOSAR 存储栈分析(二)--MemIf、Fee
认真搞搞汽车MCU
12-17 1518
在中，我们描述了服务层NvM的功能、使用场景，其实对于使用者来说，了解如何使用配置工具完成NvM Block的配置、关联好下层的驱动模块就已经足够了，但是这样当NvM出现问题后，不了解原理定位起来就很麻烦：例如MemIf、MemAcc这些层级结构，基础软件供应商对应这块驱动的客制化代码。因此接下来简述下这些模块的作用，让大家对这块有个大概思路。
ADAS/AD控制器模块开发12 - 数据存储管理
我爱露营车的自留地
11-14 1785
前言 本文介绍下ADAS/AD ECU的存储topic。 数据存储与管理这个系统BB（Building Blocks），主要是定义控制器模块的存储机制。在智能前视摄像头模块中，一般有三个存储位置，即MCU芯片中的RAM、片上Flash （Embedded Flash Memory）和位于MCU外部的一个大型Flash芯片。其中，片上Flash和外部大型Flash就叫做该控制器模块的NVM。所谓...
深度解剖某车型的ADAS架构：突破性能瓶颈的技术升级与未来趋势
最新发布
weixin_43199439的博客
11-24 8
SoC（系统级芯片）是ADAS的大脑，负责接收、处理和分析传感器数据。以太网交换机用于将SoC的数据分发至其他电子控制单元（ECU）。
30页某大型车企集团企业车联网平台建设汇报（PMO）方案.pptx
06-23
方案提出了按阶段进行平台升级，从智慧车管家、CWS、启辰车联网功能，到VNEXT、DOP服务，再到高级运营服务、大数据分析和ADAS智能驾驶功能，步步推进，安全等级逐步提高，以适应不同的服务需求和并发量。 此外，车...
车载高速音视频传输串行总线（APIX、FPD-LINK、GMSL、ClockLessLink）
u010783226的专栏
09-27 4650
现在电动汽车、自动驾驶技术发展得这么猛，对应的对车内的音视频等数据传输带宽需求也在飞一般的提升。现在有的一辆车多达十几颗摄像头，分辨率也从原来的720P普遍提升到2M像素甚至最高到了8M像素，还有丰富的影音娱乐系统等等，这样的现状，就催生了满足高带宽、精简布线、高可靠性的传输方案的产生，熊猫君前一段时间恰好需要实现这么一个方案，也Google了不少的资料，简要总结一下分享之。 目前，车用高速串行总线还是处于各自为政的状态，没有一个统一的标注，都是各个大厂在自己推，下表1是目前主流的方案的概览表。 表.
GMSL和FPDLink传输线束降速问题及编程解决方案
DevScribe的博客
09-21 336
在某些应用中，如汽车行业中的高级驾驶辅助系统（ADAS），常常使用GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）和FPDLink（Flat Panel Display Link）等高速传输协议来传输视频和其他传感器数据。然而，有时候在使用这些传输线束时会遇到降速的问题，即数据传输速度变慢，影响系统性能。在本文中，我们将讨论GMSL和FPDLink传输线束降速问题，并提供相应的编程解决方案。通过采取适当的措施，我们可以改善传输线束的性能，提高数据传输速度。
摄像头数字信号方式传输的 GMSL、FPD-Link、V-by-One 方式
maopig的专栏
01-18 9078
摄像头数字信号方式传输的 GMSL、FPD-Link、V-by-One 方式技术研究
基于 x86 SoC 的车辆智能驾驶舱和ADAS设计（一）
YEYUANGEN的专栏
03-06 905
过创造良好的车内体验来完成过渡和取得消费者的信任。汽车相关课题的研究，为中国自动驾驶、智能网联汽车产业的研究创新提供强有力的技术支。英特尔将把计算视觉、传感、融合、地图和驾驶决策与领先的开放平台及数据中心。智能车载终端为驾驶员提供了娱乐、通讯、上网、语音识别、手势交互、网络连接、夜视系。风河，一家英特尔公司，为高度可扩展的，安全相关的电子。字仪表系统、数字影音娱乐系统、车载多媒体播放系统、车载导航系统和后座娱乐系统，通。行车记录仪、多路摄像头等设备连接，实现智能驾驶的多系统智能互联互动，满足并实现不。
L4级自动驾驶方案---安霸CV2 SOC芯片
打怪升级ing
08-07 1万+
CV2能够提供深度神经网络和立体视觉处理，瞄向的是ADAS和自动驾驶汽车市场。 两大优势 与竞争对手相比，安霸拥有两个优势。第一，安霸在2015年收购了欧洲一家研发计算机视觉和智能汽车控制系统的公司——VisLab。因为VisLab这一新鲜血液，安霸有了新的计算机视觉体系结构。第二，安霸本身也有两把刷子，其用于网络安防、运动、无人机，和后装行车记录仪中的高精度和超高精度视频处理芯片是经过市...
【fpdlink】车载Fpdlink接口长链视频通路配置调试记录
jzwjzw19900922的博客
03-22 1844
1. 前言 基于TI的954解串器和953串行器 设计了如下链路， 用于传输相机图像 长链954/953连接的设计如下: CPU-->954---->953---->[954--->953---->sensor 2. 梳理各设备的I2C地址 各设备I2c地址如下所示: 不需要配置摄像头传感器(自动输出数据)， 所以没有显示它的i2c地址。 3.如何配置远端端口设备 CPU如何使用FPD-Link III通过前一个954/953配置远程954/953/传
java内存结构探析
xiaoshang的专栏
08-21 389
JAVA内存分配与管理是Java的核心技术之一，之前我们曾介绍过Java的内存管理与内存泄露以及Java垃圾回收方面的知识，今天我们再次深入Java核心，详细介绍一下Java在内存分配方面的知识。一般Java在内存分配时会涉及到以下区域：  　　◆寄存器：我们在程序中无法控制  　　◆栈：存放基本类型的数据和对象的引用，但对象本身不存放在栈中，而是存放在堆中  　　◆堆：存放用new产生的数
【Memory协议栈】AUTOSAR架构下Fls详细分析
qq_36056498的博客
09-01 892
AUTOSAR架构下Fls详细分析
ADAS 详解
凌风探梅的专栏
10-21 1万+
先进驾驶辅助系统（Advanced Driver AssistantSystem），简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器（可侦测光、热、压力等变数）， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。 　　近年来ADAS市场增长迅速，原来这类系统局限于高端市场
毫米波雷达ADAS系统架构开发与案例分析
5. 系统架构导出：阐述如何根据需求分析导出ADAS系统架构，包括硬件架构和软件架构的搭建，以及系统各组成部分的协同工作原理。 6. ACC和1R1V架构案例分析：以自适应巡航控制系统（ACC）和一套雷达加一个摄像头的1R...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

空间机器人

您的鼓励是我创作最大的动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值