点云算法处理目录 一、PCL多线程处理二、焊接点云处理三、基本几何处理四、其他 一、PCL多线程处理 IO加速-STL网格文件 滤波加速-半径滤波 滤波加速-统计滤波 配准加速-ICP 配准加速-trimmedICP 二、焊接点云处理 角焊缝处理 V型焊缝处理 三、基本几何处理 空间两平面相交 空间两直线相交 四、其他 LAS转换为PCD两种方式 基于对应点关系的——两片点云剔除(保留)重复点 三维点云与深度图相互转换