简介
在飞行器总体设计过程中会涉及到转动惯量张量叠加。对于一个固体推进剂飞行器，已知推进剂装药燃尽后的转动惯量张量（纯结构），需要计算燃烧过程中飞行器整体的转动惯量张量。
计算
以飞行器头部为转动惯量张量的参考点，x轴指向尾喷管
燃烧过程中的转动惯量张量为纯结构与推进剂的叠加
I = I 0 + I p {\bf{I}} = {
{\bf{I}}_0} + {
{\bf{I}}_{\rm{p}}} I=I0+Ip
而推进剂的转动惯量张量需要运用平行轴定理计算
I p = [ I x x I x y I x z I y x I y y + h 2 m p + 2 c p , l o c a l h m p I y z I z x I z y I z z + h 2 m p + 2 c p , l o c a l h m p ] \mathbf{I}_{\mathrm{p}}=\left[\begin{array}{ccc} I_{x x} & I_{x y} & I_{x z} \\ I_{y x} & I_{y y}+h^{2} m_{\mathrm{p}} +2c_{
{\rm{p,local}}}hm_{\mathrm{p}}& I_{y z} \\ I_{z x} & I_{z y} & I_{z z}+h^{2} m_{\mathrm{p}}+2c_{
{\rm{p,local}}}hm_{\mathrm{p}} \end{array}\right] Ip=
IxxIyx
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