部分先进控制技术的原理及推导（2）——内模控制技术

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分类专栏： 控制算法 先进控制技术 文章标签： 算法
于 2020-11-18 18:13:18 首次发布
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部分先进控制技术的原理及推导（2）——内模控制技术

内模控制(Internal Model Control, IMC)是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。常规PID难以适于强耦合多变量、强非线性和大时滞过程。利用内模控制原理可以对PID进行优化和参数整定。
下面是原理及推导：
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输出调节2.0——内模控制器概念及性质
jinpeng_cumt的博客
11-07 1万+
1、内模控制的产生背景 现代控制的局限在于：（1）难以建立精确数学模型；（2）系统参数变化，而且存在外界扰动，造成理想模型的最优控制失去最优性。 2、内模控制概念(Internal Model Conter，IMC) 一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略。 3、内模控制原理 典型的内模控制结构如图1所示，其中，为控制器，为过程模型，为被控过程，为扰动对于输出的影响，为参考输入...
内模原理与控制
FL1717的博客
11-30 1780
内模原理（IMP）指的是，想要实现对R(s)的无差跟踪，系统的反馈回路中需要包含一个与外部输入R(s)相同的。通常是在系统中植入一个外部输入及扰动信号的不稳定模型。那么，控制器可以写成：此时，系统的输出就等于系统的参考输入。
内模控制原理
01-16
内模控制介绍的经典论文，在Automatica上发表。可以帮助我们准确把握内模控制的本质。
【PID控制】几种调参方法的比较 (含计算代码)
weixin_64530445的博客
06-27 9726
成熟的几种PID调参方法的对比和仿真
2020-07-07 内模原理（The Internal Mode Principle）
控制科学与工程
08-01 6301
内模原理（The Internal Mode Principle，IMP） 在这份讲义中，我们将熟悉内模原理的概念。“内模原理在调节器问题中起到至关重要的作用。内模原理可以直观地表达为：任何一个好的调节器都必须在闭环系统中构造一个环境动态结构的模型”。 接下来，我们考虑图1中的闭环系统的结构框图。利用框图基本方法可以得到 (图1) E(s)=R(s)−Gp(s)Gc(s)E(s)=11+Gp(s)Gc(s)R(s)\begin{aligned} E(s) &=R(s)-G_{p}(s) G_{c}
内模控制在过程控制中的应用
03-04
内模控制在过程控制中的应用，本资源着重介绍基于内模控制的互耦水槽建模与仿真
内模控制（IMC）结构及特性
麦斯威尔逊的博客
11-19 2901
内模控制（Internal Model Control，IMC）是一种用于控制系统中的模型，基于模型预测和误差补偿的原理。其核心思想是在控制系统中加入一个内部模型，通过与实际系统输出进行比较，并根据差异进行补偿控制，从而实现对系统的精确控制。IMC可以应用到多种领域，同时也为分析一些其他控制算法的性质提供了结构框架。
输出调节——内模原理（1）
hongliyu_lvliyu的博客
03-21 6030
浏览了百度和部分文献（主要为：《调节问题系统综述》，《线性系统的内模原理》），在此尝试进行一些归纳~ 一.问题描述 输出调节问题： output regulation problem/asymptotic tracking and disturbance rejection problem 处理有参考输入和干扰信号的系统输出问题。 产生参考输入和干扰信号的系统称为外系统(exosystem)，这些...
部分先进控制技术的原理及推导（1）
weixin_43412878的博客
11-17 2057
部分先进控制技术的原理及推导 最近正在学习先进控制技术，特做了部分控制技术的推导简单的概念，方便自己能及时回顾与理解，由于这里的公式记录太麻烦，所以直接用word写公式然后截图留存，未经作者授权禁止转载。 1.补偿控制 1）前馈补偿控制 是一种事前控制方式，在理论上可以运用不变性原理彻底消除误差，实现对扰动的完全补偿。 2）前馈-反馈控制 3）串联前馈控制 2.史密斯（smith）预估控制 适用于有纯延时的模型，理论上能够消除纯延时对系统的动态影响，但使用的前提是需要知道被控过程的精确模型，在实际工
系统内模控制器设计及仿真
05-29
系统内模控制器设计及仿真，对学习内模控制的同学应该会有些用
神经网络内模控制Matlab仿真
08-08
神经网络内模控制Matlab仿真，该程序有错误
基于内模控制策略的PMSM控制器参数整定
11-02
由于内置式三相PMSM凸极效应的存在，模型误差给系统造成的影响不可忽略，为此，我们引入一种对模型精度要求低且对参数变化不敏感的控制策略——内模控制来解决。内模控制器具有结构简单、参数单一以及在线计算方便等优点，这样来进行PI调节器参数设计。
神经网络内模控制
01-13
用RBF神经网络构造内部模型，并求得逆模型，整个闭环过程能良好的控制跟踪
内模控制发展综述
03-13
本 文 概 述 了 内 模 控 制 的 产 生 .发 展 及 研 究 现 状 /分 析 比 较 了 各 种 设 计 方 法的 优 劣 /并 对 的 发 展 前 景 和 改 进 策 略 提 出 了 看 法
自动控制系统原理 自动控制技术及其应用 第2章 控制系统的数学模型3 共26页.pptx
最新发布
06-29
### 自动控制技术及其应用——控制系统的数学模型 #### 第2章 控制系统的数学模型3 本章节继续深入探讨控制系统的数学模型，特别是系统结构图和信号流图的相关概念及其应用。 ##### 2-4 控制系统的结构图及信号流...
多模态大模型：技术原理与实战 在LLM时代，对软件研发的更多思考————从软件 1.0 迈向软件 2.0 时代
AI天才研究院
06-29 890
软件1.0 vs 软件2.0 - **软件1.0**：传统的软件开发方法，通过人工编写明确的**程序逻辑和规则**来实现功能。 - **软件2.0**：利用AI和机器学习技术，通过**训练模型来"学习"如何执行任务，而不是显式编程**。在这种范式下，软件的行为更多地**由数据和学习算法决定，而不是固定的规则。**
多模态大模型：技术原理与实战 多模态大模型的主要应用场景
AI天才研究院
05-19 936
随着人工智能技术的快速发展，多模态大模型已经成为了当前AI领域最热门的研究方向之一。这些模型能够同时处理和理解多种数据类型，如文本、图像、音频和视频，从而实现更加全面和智能的信息处理能力。多模态大模型的出现不仅推动了人工智能技术的进步，也为各行各业带来了革命性的变革。在本文中，我们将深入探讨多模态大模型的技术原理，并重点关注其主要应用场景。我们将从理论到实践，全面解析这一前沿技术，帮助读者更好地理解和应用多模态大模型。表示学习：学习不同模态数据的统一表示。注意力机制：捕捉不同模态之间的关键信息。
以能力为核心的电工技能训练新体系构建——浅谈《电气控制与PLC技术》课程教学改革.pdf
08-08
此次教学改革的核心是将教学重点从以“学科为中心”转变为以“能力为核心”，以应对新技术、新工艺、新材料和新方法在机电产品研制及生产加工中的涌现，从而满足企业对新型技能人才的迫切需求。职业学校面临的挑战...
svpwm 的原理及法则推导和控制算法详解
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Space Vector Pulse Width Modulation（SVPWM）是一种常用于交流电机调速的控制算法。它通过改变电机输入电压的宽度和频率，以控制电机的转速和转矩。 SVPWM基于矢量控制理论，它的核心原理是将输入电压表示为三个正弦波形式的电压矢量的叠加。这三个电压矢量大小相等且夹角为120度，通过控制这三个矢量的周期和相位关系，可以得到理想的电机输出。 SVPWM的法则推导分为两个阶段：矢量合并和矢量分解。在矢量合并阶段，根据输入电机参数和转速，计算出理想输出矢量。在矢量分解阶段，将理想输出矢量分解为两个时间相等的正弦波形式电压矢量。这两个电压矢量可以通过逆变器产生，并与输入电机相连接。 SVPWM的控制算法采用了空间矢量调制思想，通过调节每个电压向量持续时间的比例，从而控制电机的转速和转矩。算法的基本步骤如下：首先，根据输入电机参数和设定的转速，确定理想输出电流矢量。然后，将该矢量分解为两个正弦波形式的电压矢量，并求得它们在逆变器上的比例和相位差。最后，根据得到的比例和相位差，计算出每个电压向量的持续时间，并控制逆变器输出相应的PWM信号。 SVPWM相比于传统的PWM控制算法，具有更好的输出特性和响应性能。它可以减少谐波含量和电机振动，提高电机效率和控制精度。因此，SVPWM被广泛应用于交流电机调速和变频器控制系统中。
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