点云处理--获取点云最大最小值

1.介绍

本例子介绍怎样获取点云最大最小值。

2.代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/common/common.h>
#include <string>
#include <iostream>

int main(int argc, char**argv)
{
	//读入点云
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
	pcl::io::loadPCDFile("input2.pcd", *cloud);
	
	pcl::PointXYZ minPt, maxPt;
	pcl::getMinMax3D(*cloud, minPt, maxPt);  //获取点云最大最小值

	std::cout << "max x is:" << maxPt.x << std::endl <<
		"max y is:" << maxPt.y << std::endl <<
		"max z is:" << maxPt.z << std::endl <<
		"min x is:" << minPt.x << std::endl <<
		"min y is:" << minPt.y << std::endl <<
		"min z is:" << minPt.z << std::endl;
	
	return 0;
}

3.运行结果