DTC 19服务学习1

在UDS（统一诊断服务）协议中，0x19是用于DTC（诊断故障代码）信息的服务。以下是你提到的子服务的功能和作用：
0x01 - 报告DTC按状态掩码。这个子服务用于获取当前存储在ECU中的DTC列表。状态掩码用于过滤DTC，只返回满足特定条件的DTC。

0x02 - 报告DTC快照记录识别。这个子服务用于获取特定DTC的快照记录。快照记录包含了DTC被设置时的环境信息，如速度、温度等。

0x03 - 报告存储的DTC。这个子服务用于获取ECU中存储的所有DTC。

0x04 - 报告DTC存储期间的记录。这个子服务用于获取在DTC存储期间记录的环境信息。

0x06 - 报告DTC测试结果。这个子服务用于获取DTC的测试结果，包括测试是否通过，是否存在故障等。

0x0A - 报告所有ECU支持的DTC。这个子服务用于获取ECU支持的所有DTC。

0x42 - 报告故障症状码。这个子服务用于获取与特定DTC关联的故障症状码。

这些子服务的主要用途是帮助诊断车辆的问题。例如，如果车辆的某个部分出现问题，可以使用0x01子服务获取相关的DTC，然后使用0x02子服务获取DTC被设置时的环境信息，以帮助确定问题的原因。如果需要获取所有可能的DTC，可以使用0x0A子服务。

这些子服务的使用通常需要专门的诊断工具，如OBD-II扫描器。这些工具可以发送UDS请求到车辆的ECU，并接收ECU的响应。然后，工具可以解析响应，显示相关的DTC和其他信息。

例如，如果你想获取所有存储的DTC，你可以发送一个包含0x19和0x03的UDS请求到ECU。ECU会返回一个包含所有存储的DTC的响应。然后，你可以使用诊断工具解析响应，显示DTC列表。

详细介绍0x19的子服务

**0x01 **
reportNumberOfDTCByStatusMask,通过状态掩码来获取满足状态掩码条件的DTC的数量

故障码的数量：可以获取当前存储在ECU中的故障码数量。
故障码的诊断状态：可以获取故障码的诊断状态，例如活动的故障码、历史故障码或永久故障码。

DTC状态包括：DTC未在请求时测试失败、DTC从未在当前操作循环内失败、DTC在当前或前一个操作循环内失败、DTC未在请求时确认、DTC测试完成,自上一次清除操作、DTC测试失败,自从上一次清除操作、DTC测试在这个操作循环内完成和服务端未要求警告指示器激活。请求的参数状态掩码是一个字节，比如参数是0x01，请求过去掩码0x01会进行与操作，会将满足testFailed的DTC的数目返回回来。

符合testFailed条件的DTC只有一个，切当前的DTC的状态码是0x2F。

0x02
reportDTCByStatusMask通过状态掩码，来获取满足该状态条件的所有DTC。
与前面的0x01类似，只是服务端返回符合状态掩码的DTC和状态码。

上面例子说明，场景是服务端不支持bit7warningIndicatorRequested状态，表示符合DTC在当前或前一个操作循环内失败有两个DTC，分别是0A9B17和080511.

0x03
获取DTC快照标识。这里讲下什么是DTC快照（DTCSnapshot），比如车辆发生故障时，不仅会存储故障码，还会保留快照信息，快照信息（Snapshot Information）指的是在故障发生时记录的车辆传感器数据和系统状态的快照。当车辆出现故障时，相关的传感器会在故障发生瞬间记录下当前的数值或状态，并保存在车辆的存储器中。这些记录的数据被称为快照信息，它可以提供故障发生时车辆各个方面的状态，如发动机转速、车速、油温、氧传感器状态等。快照信息可以帮助技师或诊断工具更好地了解故障发生时的车辆状况，从而更准确地进行故障诊断和修复。
下面给出一个例子：
适用以下假设：
— 服务器支持存储给定 DTC 的两个 DTCSnapshot 记录的能力。
— 服务器应指示当前已存储 DTC 编号 123456 的两个 DTCSnapshot 记录。出于此示例的目的，假设该 DTC 已发生 3 次（这样，由于存储空间不足，仅存储第一个和最近的 DTCSnapshot 记录）服务器内的空间）。
— 服务器应指示当前为 DTC 编号 789ABC 存储了一条 DTCSnapshot 记录。
— 所有 DTCSnapshot 记录均按升序存储。
— 对于服务端来说DTCSnapshotRecordNumber是唯一的。

在以上示例中，将向客户端请求返回三个 DTCSnapshot 记录。 这里面的DTCSnapshotRecordNumber是一直累加的，是因为我们这里假设了DTCSnapshotRecordNumber是唯一的， 即尽管DTC不是同一个(比如0x123456跟0x789ABC)但是RecordNumber却是全局累加的。