简要讲解一下 换道轨迹重规划(后续持续更新)
1.搭建simulink模型
两个s-function分别为轨迹重规划和跟踪控制
2.与casrim进行联合仿真
代码连接(https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18471907)
辅助驾驶车辆如何进行换道轨迹重规划
最新推荐文章于 2023-09-13 01:59:21 发布
简要讲解一下 换道轨迹重规划(后续持续更新)
1.搭建simulink模型
两个s-function分别为轨迹重规划和跟踪控制
2.与casrim进行联合仿真
代码连接(https://download.csdn.net/download/weixin_43796045/18471907)