一、实现依据
- 点云的凸包是包含所有点的最小凸集。open3d实现了计算凸包的方法:
compute_convex_hull
.这个接口的实现基于Qhull。更多详细内容见:Open3D(C++) 计算点云凸包 - 构建出的凸包也是mesh三角网模型,因此使用Open3D中计算模型体积和表面积的函数即可计算,更多详细内容见:Open3D(C++) 计算点云模型的表面积和体积
二、代码实现
#include <iostream>
compute_convex_hull
.这个接口的实现基于Qhull。更多详细内容见:Open3D(C++) 计算点云凸包#include <iostream>