Ros 与 Web 之通过网页订阅IMU消息（7)

最新推荐文章于 2024-06-06 17:56:31 发布
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分类专栏： Ros_工控N5095完美搭建 实战篇 Ros_工控N5095完美搭建 实战项目篇 文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44025389/article/details/124687464
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本文介绍了如何在ROS环境下，通过网页订阅并显示IMU传感器数据。首先，编译并运行ROS包发布IMU模拟数据，接着查看IMU数据类型以确保后续订阅的准确性。然后，创建HTML脚本来接收并显示数据。最后强调，HTML中的数据类型必须与实际IMU话题类型匹配，以保证数据正确显示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

 

简介：

        我们移动机器人惯导（imu）可以说是刚需了，imu数据在机器人上一般大都是在服务端发布出来，在前端我们只需要订阅即可，读取机器人实时姿态并实时显示。

一、编译ros包发布imu数据

为了方便大家模拟实现，这里选择在虚拟机服务器端仿真实现一个imu数据发布。

 参照：GitHub - PacktPublishing/ROS-Robotics-Projects: ROS Robotics Projects, published by Packt中的第十个仿真代码，单独放到catkin_ws中编译后：

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订阅realsense的IMU话题
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07-26 407
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最新发布
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笔记 是 ROS 开发人员 Live Class n.51 的附加材料，由 The Construct 的 Alberto Ezquerro 和 Ricardo Tellez 免费创建和提供。 只要您提供本段的副本，您就可以分发此笔记本。 在今天的直播课中，我们将学习以下内容： 为什么需要融合传感器数据进行导航 什么是 robots_localization 包 如何使用robot_localization 包进行传感器融合 此直播课程的先决条件是： ROS 概念的基础知识，如主题、发布和
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weixin_41946146的博客
02-28 206
参照：ROS与javascript入门教程-roslibjs-发布视频和IMU消息 - 创客智造 ROS和Gazebo中仿真GPS、IMU_ZJ_____W的博客-CSDN博客_gazebo gps 在虚拟机服务器端仿真实现一个GPS数据发布： 参照：https://github.com/packtpublishing/ros-robotics-projects中的第十个仿真代码，单独放到catkin_ws中编译后： 第一个案例：如何利用roslibjs库订阅GSP数据 在服务端运行以下代码..
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