ROS：turtlebot3机器人倒着跑

最新推荐文章于 2023-11-30 19:38:44 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
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版权

 

一.原因

机器人倒着跑主要是由于机器人发布速度指令为负数。

可以通过指令，查看发布速度。

rostopic echo /cmd_vel

 

很明显是由于x方向线速度为负数导致机器人倒着跑。

二.解决方案

 

Charlesffff
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