ROS：gazebo创建仿真地图，turtlebot3加载仿真地图进行建图，生成yaml和pgm地图信息

原创 已于 2023-05-17 10:13:58 修改 · 8.2k 阅读 · 161 ·
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于 2023-05-16 17:16:12 首次发布
本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上安装turtlebot3功能包，配置虚拟机与机器人的网络，使用gazebo创建自定义地图，以及在gazebo中加载和操作地图。此外，还涵盖了turtlebot3的SLAM建图和使用map_server保存地图的过程。

一.安装turtlebot3

Ubuntu18.04 实现：安装turtlebot3功能包、虚拟机与机器人之间的网络配置、测试机器人Cartographer建图_Charlesffff的博客-CSDN博客

二.安装gazebo

ROS18.04：安装gazebo，下载模型_gazebo下载模型_Charlesffff的博客-CSDN博客

三.gazebo创建地图 （world文件）

打开ROSmaster

roscore

打开gazebo

sudo gazebo

 点击edit—>Building Editor，从左边选择wall，然后开始创建自己的地图。

 点击File—>Save As存储自己的地图

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