ROS学习过程

最新推荐文章于 2023-06-12 12:57:56 发布

菜菜菜菜菜菜苟

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文章标签：学习

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44251455/article/details/125807820

版权

ROS melodic 安装
主要教程： https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992
报错处理

使用 sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full 报错（部分软件下载不下来）
各种源安装都会报错，改为阿里源解决问题
参考：https://developer.aliyun.com/article/639051
使用 rosdep update 报错：
ERROR: error loading sources list:
(‘The read operation timed out’,)
参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/392082731
教程
b站Autolabor赵虚左：https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ
配套文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials

其他

使用本地 vscode 远程连接虚拟机
参考：
https://blog.csdn.net/hhhuua/article/details/80003620
https://blog.csdn.net/qq_38120851/article/details/107696066
有用虚拟机的ip是动态分配的，远程连接的时候ip会变化导致需要重新配置一下，想要将ip固定，但是一直没成功