PCL点云处理之近似体素滤波（九十三）

一、效果预览

抽稀前：

（0.2，0.2，0.2）抽稀后：

（0.2，0.6，0.2）抽稀后：

一、算法概述

这个算法也是体素滤波，只是它与之前的体素滤波有些区别， 它保留的点是近似点，也就是新的点，原始点云中对应位置是不存在这些点的。其他的看着类似，下面是代码，上面的是采用不同参数得到的滤波抽稀结果

二、实验

1.代码

代码如下（示例）：

#include