PCL点云处理之近似体素滤波(九十三) 一、效果预览 一、算法概述 二、实验 1.代码 一、效果预览 抽稀前: (0.2,0.2,0.2)抽稀后: (0.2,0.6,0.2)抽稀后: 一、算法概述 这个算法也是体素滤波,只是它与之前的体素滤波有些区别, 它保留的点是近似点,也就是新的点,原始点云中对应位置是不存在这些点的。其他的看着类似,下面是代码,上面的是采用不同参数得到的滤波抽稀结果 二、实验 1.代码 代码如下(示例): #include