PCL点云处理之三维凸包点提取与凸包模型生成，分别保存到PCD与PLY文件（一百七十一）

最新推荐文章于 2024-02-04 18:04:07 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： 三维凸包点 凸包模型生成 凸包算法 PCL点云处理 PCL凸包提取
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本文介绍了如何使用PCL库处理点云数据，提取三维凸包点并生成凸包模型。详细阐述了算法实现过程，并提供了代码示例。最终，将凸包点和模型分别保存为PCD和PLY文件，便于进一步分析利用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之三维凸包点提取与凸包模型生成，分别保存到PCD与PLY文件（一百七十一）

一、算法介绍

在这里插入图片描述

现给定一块点云，需要实现下面两个功能开发
（1）获取点云的三维凸包点，保存至PCD格式的文件中
（2）获取点云的三维凸包模型，保存至PLY格式的文件中

具体的完成效果如上图所示，下面是具体的代码实现，复制黏贴即可快速使用

二、算法实现

1.代码

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#
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