PCL点云处理之基于KFPCS的点云粗配准(一百二十二)
最新推荐文章于 2024-08-13 23:55:27 发布
本文介绍了使用KFPCS进行点云粗配准的方法,该方法是FPCS的优化版。内容包括算法简介、C++代码实现及配准前后效果对比。通过配准,实现了点云的大致对齐。
摘要由CSDN通过智能技术生成