PCL点云处理之删除当前点云中的重复点 版本二 (提供详细过程)(一百三十一) 一、算法介绍 二、代码实现 三、效果展示 一、算法介绍 在一百三十章中已经有背景介绍,正如上图所示,原始点云或者融合点云中可能存在重复点影响后续处理,需要去重复点,单纯靠人眼看去除是不可能的,继续上一章的方法,下面是本人采用一种独特的世间罕有的超级绝妙的方法实现的另一种点云去重复操作,(我叫杨间,当你看到这行字的时候,我已经。。。。。) 二、代码实现 #include <iostream> #include <thread> #include <p