PCL点云处理之法线空间的点云下采样(一百八十七) 一、算法介绍 二、算法实现 1.代码 2.效果 一、算法介绍 NormalSpacesampling 在每个点计算的法向空间中抽样输入点云,将抽样结果保存到PCD文件输出。该方法会在较为平坦的区域狠狠的抽稀点云,哈哈,具体的计算方法和使用效果如下所示,代码提供注释: 二、算法实现 1.代码 代码如下(示例): #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/poi