Open3D 道路点云表面噪点去除（如树叶、飞点等）（38）

一、算法介绍

道路表面通常是平坦光滑的，但有时会存在例如树叶，地下飞点等噪点，需要去除这些点云保证后续产品的正常生成，下面是实现效果和具体代码，直接复制黏贴即可使用

二、算法实现

1.代码

代码如下（示例）：

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("D:\\shuju\\简单道路.pcd")