二进制人工智能 博客精选

C++开发工具

【C++】项目级的组织结构与Cmake编译

【C++】GNU Debugger (GDB) 使用示例

【C++】Google Test（gtest）单元测试

C++基础

【C++】C++ 11 新特性：使用示例

【C++面向对象编程】（一）类，对象和四大机制（封装，继承， 多态 ，抽象）

【C++面向对象编程】（二）this指针和静态成员

【C++泛型编程】（一）函数模板和类模板

【C++泛型编程】（二）标准模板库 STL

C++ 并发编程

【C++并发编程】（一）基本概念

【C++并发编程】（二）线程的创建、分离和连接

【C++并发编程】（三）互斥锁：std::mutex

【C++并发编程】（四）条件变量

【C++并发编程】（五）原子操作

【C++并发编程】（六）死锁问题

【C++并发编程】（七）异步编程

【C++并发编程】（八）信号量

【C++并发编程】（九）线程池

【C++并发编程】（十）生产者-消费者模型

【C++并发编程】（十一）读写锁

【C++并发编程】（十二）自旋锁

【C++并发编程】（十三）递归锁

C++ 网络编程

C++ 设计模式

【C++设计模式】（一）面向对象编程的八大原则

【C++设计模式】（二）设计模式简介

【C++设计模式】（三）创建型模式：单例模式

【C++设计模式】（四）创建型模式：简单工厂模式，工厂方法模式，抽象工厂模式

【C++设计模式】结构型模式：适配器模式

【C++设计模式】结构型模式：桥接模式

【C++设计模式】行为型模式：观察者模式

【C++设计模式】行为型模式：中介者模式

C++ 数据结构与算法

【数据结构与算法】LeetCode：双指针法

【数据结构与算法】LeetCode：哈希表

【数据结构与算法】LeetCode：二分查找

【数据结构与算法】LeetCode：栈

【数据结构与算法】LeetCode：二叉树

【数据结构与算法】LeetCode：堆和快排

【数据结构与算法】LeetCode：图论

【数据结构与算法】LeetCode： 贪心算法

【数据结构与算法】 LeetCode：回溯

【数据结构与算法】LeetCode： 动态规划

C++ Point CLoud Library

【PCL】（一）PCL基本数据结构PointCloud与原生文件格式PCD

【PCL】（二）CMake编译

【PCL】（三）读写PCD文件

【PCL】（四）点云可视化

【PCL】（五）点云拼接

【PCL】（六）点云矩阵变换

【PCL】（七） 点云的法线估计

【PCL】（八）PassThrough滤波器滤除点云指定范围以外或以内的点

【PCL】（九）点云体素下采样

【PCL】（十）使用StatisticalOutlierRemove滤波器除去异常点

【PCL】（十一）使用参数化模型对点云进行投影

【PCL】（十二）使用ConditionalRemoval或RadiusOutlierRemoval滤波器对点云进行滤波

【PCL】（十三）使用KdTree查找点

【PCL】（十四）PCL的Feature类接收输入的方式

【PCL】（十五）从点云创建距离图像

【PCL】 （十六）点云距离图可视化

【PCL】（十七）从距离图像中提取点云的边界

【PCL】（十八）随机采样一致性(RANSAC)模型

【PCL】（十九）平面模型分割点云

【PCL】（二十）ExtractIndices滤波器提取点云中的点

【PCL】（二十一）圆柱体模型分割点云

【PCL】（二十二）欧几里得聚类分割点云

【PCL】（二十三）区域生长分割点云

【PCL】（二十四）基于颜色的区域生长分割点云

【PCL】（二十五）基于Min-Cut的点云分割

【PCL】（二十六）自定义条件的欧几里得聚类分割点云

【PCL】（二十七）基于法线差的点云分割

【PCL】（二十八）点云超体素分割

【PCL】（二十九）渐进形态学滤波器分割地面点

【PCL】（三十） ModelOutlierRemove滤波

【PCL】（三十一）基于对应分组的三维物体识别

【PCL】（三十二）ICP配准

【PCL】（三十三）八叉树搜索

【PCL】（三十四）基于八叉树的点云空间变化检测

C++&Python OpenCV

【OpenCV】使用gcc和CMake编译OpenCV程序

【OpenCV C++&Python】（一）图像读取、显示和保存

【OpenCV-C++&Python】（二）图像基本操作

【OpenCV C++&Python】（三）改变颜色空间、图像的几何变换

【OpenCV C++&Python】（四）图像阈值处理

【OpenCV C++&Python】（五）图像平滑（模糊）

Python

【NumPy】*、np.multiply()、np.matmul()或@、np.dot()的异同

【Numpy】广播机制

python可视化欧拉公式

python可视化函数展开

使用python绘制基本初等函数

Pytorch

【Pytorch】（一）张量(tensor)

【Pytorch】（二）实例讲解Dataset 和 DataLoader

【Pytorch】（三）建立神经网络

【Pytorch】（四）torch.autograd自动微分

【Pytorch】（五）优化模型参数

【Pytorch】（六）保存和加载模型

【Pytorch】（七）卷积网络：LeNet-5

【Pytorch】（八）Batch Normalization

【Pytorch】（九）生成对抗网络（GAN）

【Pytorch】（十）生成对抗网络之WGAN,WGAN-GP

【Pytorch】（十一）循环神经网络（RNN）

【Pytorch】（十二）长短期记忆（LSTM）、门控循环单元（GRU）

【Pytorch】（十三）模型部署: TorchScript

【Pytorch】（十四）C++ 加载TorchScript 模型

【Pytorch】（十五）模型部署：ONNX和ONNX Runtime

SymPy

【SymPy】（一）SymPy简介

【SymPy】（二）使用SymPy需要避开的坑

【SymPy】（三）基本操作（四）打印

【SymPy】（五）简化

【SymPy】（六）微积分

【SymPy】（七）方程求解（八）矩阵

机器学习的数学基础

【机器学习的数学基础】（一）线性代数(Linear Algebra)（上）

【机器学习的数学基础】（二）线性代数(Linear Algebra)（中）

【机器学习的数学基础】（三）线性代数(Linear Algebra)（下）

【机器学习的数学基础】（四）解析几何(Analytic Geometry)（上）

【机器学习的数学基础】（五）解析几何(Analytic Geometry)（下）

【机器学习的数学基础】（六）矩阵分解(Matrix Decompositions)(上)

【机器学习的数学基础】（七）矩阵分解(Matrix Decompositions)(中)

【机器学习的数学基础】（八）矩阵分解(Matrix Decompositions)(下)

【机器学习的数学基础】（九）向量微积分(Vector Calculus)(上)

【机器学习的数学基础】（十）向量微积分(Vector Calculus)(下)

【机器学习的数学基础】（十一）概率与分布(Probability and Distributions)(上)

【机器学习的数学基础】（十二）概率与分布(Probability and Distributions)(中)

【机器学习的数学基础】（十三）概率与分布(Probability and Distributions)(下)

【机器学习的数学基础】（十四）连续优化(Continuous Optimization)

【机器学习的数学基础】（十五）信息论

机器学习

残差网络为什么有效

最小最大值归一化，标准化，PCA白化，ZCA白化

炼丹神trick，nb的BN算法总结

梯度方向为什么是函数局部增长最快的方向

AdaGrad， RMSprop， AdaDelta； 动量法， Nesterov加速梯度； Adam

膨胀(扩张、空洞)卷积（Dilated Convolution）

一般注意力模型

自注意力（self-attention）和多头注意力（multi-head attention）

注意力足矣（Attention Is All You Need）

BERT和ViT简介

训练集，测试集，为啥还要验证集？

【python机器学习】普通最小二乘法多元线性回归

【python机器学习】梯度下降线性回归

【西瓜书plus】性能度量

【西瓜书plus】决策树

【线性分类器】（四）万字长文解释拉格朗日乘子与支持向量机

【神经网络分类器】（三）深度学习发展史——从深度信念网络到AlexNet

【演化(进化)算法】遗传算法原理及python实现

【演化(进化)算法】粒子群算法

【机器学习百科全书目录】PRML ESL MLAPP 西瓜书 花书 RLAI 统计学习方法 蒲公英书

点云

Chamfer距离

豪斯多夫距离（Hausdorff distance）

【CVPR2017】PointNet: 深度学习之3D点集分类与分割

【NIPS 2017】PointNet++：度量空间中点集的深层次特征学习

【CVPR 2018】PU-Net: Point Cloud Upsampling Network

【CVPR 2018】PIXOR: 点云中三维目标的实时检测

【NIPS 2019】PVCNN：用于高效3D深度学习的点-体素 CNN

【IROS 2019】RangeNet++： 快速准确的LiDAR语义分割

【CVPR2020】RandLA-Net：大规模点云的高效语义分割

【CVPR 2021】Cylinder3D：用于LiDAR点云分割的圆柱体非对称3D卷积网络

【CVPR2021】Cycle4Completion：使用带缺失区域编码的循环变换实现无配对点云补全

Deep AutoEncoder-based Lossy Geometry Compression for Point Clouds

【MMAsia 2021】Patch-Based Deep Autoencoder for Point Cloud Geometry Compression

IPDAE: Improved Patch-Based Deep Autoencoder for Lossy Point Cloud Geometry Compression

【AAAI 2022】OctAttention: Octree-based Large-scale Contexts Model for Point Cloud Compression

用于汽车传感器的混合点云语义压缩：性能评估

图像

【数字图像处理】颜色空间的转换

【数字图像处理】改变图像灰度级别

【数字图像处理】二值图和灰度图的形态学处理

【数字图像处理 】 灰度变换增强图像

【数字图像处理】图像的频域滤波

【数字图像处理】全！使用MATLAB为图像添加噪声

【数字图像处理】基于一阶与二阶导数的锐化算子的比较

图像线性平滑空间滤波（加权均值滤波器，几何均值滤波，谐波均值滤波，逆谐波均值滤波），非线性平滑空间滤波（中值滤波，最大值滤波，最小值滤波）MATLAB自写函数实现

Roberts、Prewitt、Sobel、Laplacian、LoG 和 Canny 边缘检测算子(MATLAB自写函数实现)

基于单高斯视频背景估计的运动目标分割

交并比（Intersection over Union）

图像质量评价指标：PSNR，SSIM，IEF，UQI

【论文复现】中值滤波改进：Noise Adaptive Fuzzy Switching Median Filter（NAFSMF）

【论文复现】中值滤波改进：Different Applied Median Filter(DAMF)

【论文复现】Adaptive Weighted Mean Filter（AWMF）

【论文复现】遗传算法图像去噪：Effective Hybrid Genetic Algorithm (EHGA)

【ICCV 2015】深度强化学习目标定位

【ICLR 2017】端到端优化的图像压缩

其他

卷积，卷个肉卷?

傅里叶级数详解

无限周期为非周期：傅里叶变换

傅里叶变换落地：离散傅里叶变换（DFT）

【机器人学与计算机视觉基础】（一）位姿的抽象符号表示

【机器人学与计算机视觉基础】（二） 二维空间位姿描述

【机器人学与计算机视觉基础】（三）三维空间位姿描述