交并比(Intersection over Union)
T P TP TP:被判定为正样本,事实上也是正样本 ,即蓝色与橙色的交集
T N TN TN:被判定为负样本,事实上也是负样本,即蓝色与橙色并集以外的区域
F P FP FP:被判定为正样本,但事实上是负样本,即橙色中除了交集部分
F N FN FN:被判定为负样本,但事实上是正样本,即蓝色中除了交集部分
交并比(IoU):
I
o
U
=
T
P
T
P
+
F
P
+
F
N
IoU=\frac{T P}{T P+F P+F N}
IoU=TP+FP+FNTP
设第 i i i个类别的交并比为 I o U i IoU_i IoUi,均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU)为所有类别交并比 I o U i IoU_i IoUi的均值。