改进yolov8|损失函数改进：EfficiCIoU-Loss

最新推荐文章于 2025-04-15 20:17:46 发布

干饭王也敲代码

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分类专栏： yolov8改进文章标签： YOLO 深度学习 yolov8

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本文介绍了EfficiCIoU-Loss的原理，它是EfficientDet中CloU和GIoU的结合。通过改进核心代码，将此损失函数应用于YOLOv8，以提升目标检测的性能。文章提供了详细的改进过程和代码实现。

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改进yolov8|损失函数改进：EfficiCIoU-Loss

EfficiCIoU-Loss简介
- 简介
改进过程
运行代码即可

各位哥哥姐姐弟弟妹妹大家好，我是干饭王刘姐，主业干饭，主业2.0计算机研究生在读。
和我一起来改进yolov8变身计算机大牛吧！
本文中的论文笔记都是刘姐亲自整理，原创整理哦~

EfficiCIoU-Loss简介

简介

EfficiCIoU-Loss结合了EfficientDet中提出的CloU和GIoU
计算公式：

改进过程

核心代码

def bbox_effciou(box1, box2, xywh

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YOLOv10改进 | 损失函数篇 | YOLOv10引入EfficiCLoss损失函数(有效提点)

tsg6698的博客

06-14

2059

尽管CIoU已经取得了显著的成果，但仍有进一步优化的空间，为未来的研究提供了丰富的可能性和挑战。到此本文的正式分享内容就结束了，在这里给大家推荐我的YOLOv10改进有效涨点专栏，后期我会根据各种最新的前沿顶会进行论文复现，也会对一些老的改进机制进行补充，如果大家觉得本文帮助到你了，订阅本专栏，关注后续更多的更新~因此，为提升定位准确性，研究者们提出了多种创新的回归损失函数。这种组合策略不仅提高了预测框的精度，还加快了回归任务的收敛速度，使得模型在处理具有挑战性的场景时能够表现出更好的性能。

Yolov5/Yolov7损失函数改进：SlideLoss，解决简单样本和困难样本之间的不平衡问题

08-22

2055

SlideLoss| 亲测在多个数据集能够实现涨点，对小目标、遮挡物性能提升也能够助力涨点。

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YOLOv8损失函数改进：SlideLoss与FocalLoss的性能提升分析

最新发布

shrgegrb的博客

04-15

1116

在YOLOv8中，损失函数的设计是多任务学习的核心。分类损失（Classification Loss）：用于目标类别的预测。边界框回归损失（Box Regression Loss）：用于边界框的定位。物体置信度损失（Object Confidence Loss）：用于判断边界框内是否包含目标。这些损失函数共同作用，使得YOLOv8在速度和精度上都达到了一个新的高度。YOLOv8的损失函数改进是其性能提升的重要原因之一。

Yolov8损失函数改进：Wasserstein距离损失，提升小目标检测能力

IbcVue的博客

09-21

1192

为了解决这个问题，我们可以改进Yolov8的损失函数，引入Wasserstein距离损失，从而提高小目标的检测能力。在目标检测中，我们可以将目标的真实分布视为一个概率分布，将Yolov8模型的预测分布视为另一个概率分布。通过最小化这两个分布之间的Wasserstein距离，我们可以使得模型的预测分布更接近真实分布，从而提高目标检测的准确性。要注意的是，由于Wasserstein距离损失计算涉及到两个分布之间的比较，因此需要根据具体的目标检测任务来设计真实分布和预测分布的表示方式。

YOLOv8改进：LOSS系列篇 | SlideLoss，解决样本之间不平衡、简单样本和难样本（小目标遮挡）的不平衡问题

会AI的学姐

10-23

2373

本文改进：SlideLoss，解决样本之间不平衡、简单样本和难样本的不平衡问题；SlideLoss ，对小目标、遮挡物性能提升明显

AI：217-保姆级YOLOv8改进 | 基于新型损失函数的目标检测性能提升研究

一键难忘的博客

08-08

3356

InnerIoU（内部交并比）损失函数考虑了目标框内部的重叠区域，旨在更加精确地评估检测框与真实框之间的重叠程度。本文介绍了四种新型损失函数：InnerIoU、InnerSIoU、InnerWIoU和FocusIoU，并详细分析了它们的数学原理和优缺点。通过实验结果验证了这些损失函数的有效性，尤其是FocusIoU在目标检测中表现优越。此外，我们还探讨了数据增强、模型架构优化和正则化手段等提升模型性能的方法，并展望了未来的研究方向。

YOLOv8 损失函数改进：MPDIoU 新型边界框相似度度量

一直在水些技术小文

09-21

1530

在本篇博客中，我们将重点讨论 YOLOv8 中的一个关键改进：MPDIoU（Modified Precision-Defined Intersection over Union）边界框相似度度量，以及如何将其应用于损失函数中，以提高目标检测的准确性。MPDIoU 是 YOLOv8 中的一项重要改进，它提供了更精确的边界框相似度度量，从而提高了目标检测的性能。与传统的 IoU 相比，MPDIoU 更能够准确地反映目标之间的相对位置和大小关系，从而提高了目标检测的准确性。使用 YOLOv8 进行目标检测。

YOLOv5改进：EfficiCIoU-Loss提升目标检测性能

QvisCs的博客

09-18

560

EfficiCIoU-Loss在计算目标框之间的距离时，考虑了目标框的大小、位置和重叠度等因素，能够更准确地衡量目标框之间的差异，从而提升目标检测的精度。其中，IoU表示Intersection over Union，p表示目标框之间的中心点距离，c表示目标框之间的对角线距离，α是一个平衡系数，v是一个惩罚项，用于惩罚框的偏移。在训练过程中，可以将EfficiCIoU-Loss作为损失函数，通过优化算法（如随机梯度下降）来调整网络模型的参数，以提升目标检测的性能。二、EfficiCIoU-Loss原理。

YOLOv5改进：EfficiCIoU-Loss优化损失函数提高计算机视觉性能

IpyVariable的博客

09-21

739

该损失函数通过引入EfficiCIoU指标，综合考虑了边界框的位置、大小和形状等因素，从而提高了边界框的回归和预测能力。最新的研究在损失函数的设计上取得了突破，提出了EfficiCIoU-Loss，该损失函数结合了EfficiCIoU指标，可以增强预测帧的调整并加快帧回归率，从而加速网络模型的收敛。EfficiCIoU-Loss的原理基于Efficient Complete IoU（EfficiCIoU）指标，该指标综合考虑了边界框的位置、大小和形状等信息，可以更准确地评估两个边界框之间的相似度。

【YOLOv8改进-损失函数】 YOLOv8自带损失函数CIoU / DIoU / GIoU 详解，以及如何切换损失函数

专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。

06-06

3965

在介绍YOLOv8中的各种Iou之前，我们先来了解了解目标检测中的损失函数。目标检测模型通常包含两类损失函数：类别损失（分类）和位置损失（回归）。这两类损失函数用于检测模型的最后一部分，根据模型的输出（类别和位置）以及实际标注框（类别和位置），分别计算类别损失和位置损失。

【YOLOv8改进-损失函数】YOLOv8 更换损失函数之 SIoU EIoU WIoU _ Focal_*IoU CIoU DIoU ShapeIoU MPDIou

专注于图像领域，主要研究内容包括计算机视觉和深度学习，特别是在图像分类、目标检测和图像生成等方面有深入的研究和实践经验。

06-07

3316

论文地址：论文地址代码地址：代码地址广义IoU（GIoU，Generalized IoU）的计算公式是在标准IoU的基础上进行扩展，加入了对边界框相对位置的补偿。其公式如下：GIoU=IoU−∣C−(A∪B)∣∣C∣ \text{GIoU} = \text{IoU} - \frac{|C - (A \cup B)|}{|C|} GIoU=IoU−∣C∣∣C−(A∪B)∣其中：具体解释如下：GIoU弥补了IoU在边界框不重叠或重叠很小时无法有效度量边界框相对位置的问题，使得在训练过程中能够更好地优化边界框的

Yolov7/Yolov5损失函数改进：Wasserstein Distance Loss，助力小目标涨点

03-15

5866

Yolov7/Yolov5损失函数改进：Wasserstein Distance Loss，助力小目标涨点

YOLOv8损失函数改进-增加MPDIoU提升边界框回归精度【附代码】

Dora_blank的博客

07-12

1万+

本篇博客我们将详细介绍如何在 YOLOv8项目中增加 MPDIoULoss，包括如何修改配置文件、增加新的损失函数、调整现有的损失计算模块，以及增加训练代码来使用新的损失函数。相信通过这篇博文会使大家更佳熟悉YOLOv8项目的整体结构

Yolov8损失函数改进：MPDIoU新型边界框相似度度量，效果秒杀GIoU 、 DIoU 、CIoU 、 EIoU等 | ELSEVIER 2023

07-29

7057

ELSEVIER 2023 MPDIoU新型边界框相似度度量助力yolov8，适用提升小目标、遮挡物性能提升

YOLOv8改进损失函数Wise-IoU：提升目标检测性能的新损失函数

UksApps的博客

09-14

4282

为了进一步提高YOLOv8的性能，研究人员提出了一种改进的损失函数——Wise-IoU，它结合了最新的WIoU（Weighted IoU）损失函数，超越了传统的CIoU（Complete IoU）和SIoU（Smooth IoU）。通过实验验证，Wise-IoU相比传统的CIoU和SIoU损失函数，可以在目标检测任务中取得更好的性能。Wise-IoU不仅考虑了目标之间的相对位置和大小差异，还引入了一种智能权重调整机制，可以自适应地调整权重系数，提高目标检测的灵活性和鲁棒性。希望以上内容对您有所帮助！

YOLOv8改进 | 损失函数篇 | MPDIoU、InnerMPDIoU助力细节涨点（二次创新 + 代码解析）

Snu77的博客

11-25

1万+

本文为读者详细介绍了YOLOv8模型的最新改进，带来的改进机制是最新的损失函数MPDIoU和融合了最新的Inner思想的InnerMPDIoU(效果打爆之前的所有的损失函数)提升检测精度和处理细节方面的作用。通过深入探讨MPDIoU和InnerMPDIoU(全网首发)的工作原理和实际代码实现，本文旨在指导读者如何将这些先进的损失函数技术应用到YOLOv8模型中，以提高其性能和准确性。文章内容涵盖从理论基础、代码实现，到实际教你如何添加本文的机制到你的模型中。

YOLOv8改进 | EIoU、SIoU、WIoU、DIoU、FocusIoU等二十余种损失函数

热门推荐

Snu77的博客

11-19

1万+

这篇文章介绍了YOLOv8的重大改进，特别是在损失函数方面的创新。它不仅包括了多种IoU损失函数的改进和变体，如SIoU、WIoU、GIoU、DIoU、EIOU、CIoU，还融合了“Focus”思想，创造了一系列新的损失函数。这些组合形式的损失函数超过了二十余种，每种都针对特定的目标检测挑战进行优化。文章会详细探讨这些损失函数如何提高YOLOv8在各种检测任务中的性能，包括提升精度、加快收敛速度和增强模型对复杂场景的适应性。

YOLOv9改进策略【损失函数篇】| NWD损失函数，提高小目标检测精度

Limiiiing的博客

09-25

1243

本文记录的是基于NWD的YOLOv9的损失函数改进方法研究。目前的IoU-Loss在一些情况下不能提供梯度来优化网络，例如当预测边界框P和真实边界框G没有重叠（即∣P∩G∣0），或者P完全包含G或反之（即∣P∩G∣P或G），而这两种情况在微小物体检测中非常常见。CIoU和DIoU虽然能处理上述两种情况，但它们基于IoU，对微小物体的位置偏差很敏感。而。

损失函数CLOU

03-24

### 关于CLOU损失函数 CLOU（Complete Loss of Union）是一种改进型的边界框回归损失函数，旨在解决传统IoU类损失函数在预测框与真实框完全分离时梯度消失的问题。其设计灵感来源于CIoU和其他变体，通过引入额外的距离惩罚项来增强模型的学习能力。 #### CLOU损失函数的核心概念 CLOU不仅考虑了预测框和真实框之间的重叠区域，还加入了中心点距离以及宽高比例因子的影响。这使得即使在两框完全没有交集的情况下，仍然可以提供有效的梯度信号用于优化[^3]。 #### 实现代码示例以下是基于PyTorch实现的一个简单版本的CLOU损失函数： ```python import torch def clou_loss(pred_boxes, target_boxes, eps=1e-7): """ 计算CLOU (Complete Loss Of Union) 损失函数 参数: pred_boxes: 预测框张量，形状为[N, 4]，格式为中心坐标(x,y)加宽度高度(w,h) target_boxes: 真实框张量，形状为[N, 4]，格式同上 eps: 数值稳定性参数返回: 平均CLOU损失值 """ # 转换到左上角右下角表示形式 x1p, y1p, w_p, h_p = pred_boxes[:, 0], pred_boxes[:, 1], pred_boxes[:, 2], pred_boxes[:, 3] x1t, y1t, w_t, h_t = target_boxes[:, 0], target_boxes[:, 1], target_boxes[:, 2], target_boxes[:, 3] x2p, y2p = x1p + w_p, y1p + h_p x2t, y2t = x1t + w_t, y1t + h_t # 计算交并面积 xi1, yi1 = torch.max(torch.stack([x1p, x1t]), dim=-1)[0], \ torch.max(torch.stack([y1p, y1t]), dim=-1)[0] xi2, yi2 = torch.min(torch.stack([x2p, x2t]), dim=-1)[0], \ torch.min(torch.stack([y2p, y2t]), dim=-1)[0] inter_area = torch.clamp(xi2 - xi1, min=0.) * torch.clamp(yi2 - yi1, min=0.) union_area = w_p * h_p + w_t * h_t - inter_area + eps iou = inter_area / union_area # 中心点距离平方 center_distance_squared = ((x1p + w_p / 2 - (x1t + w_t / 2)) ** 2 + (y1p + h_p / 2 - (y1t + h_t / 2)) ** 2) # 对角线长度平方 diagonal_length_squared = ((torch.max(torch.stack([x2p, x2t])) - torch.min(torch.stack([x1p, x1t]))) ** 2 + \ ((torch.max(torch.stack([y2p, y2t])) - torch.min(torch.stack([y1p, y1t]))) ** 2 + eps # 完整性约束项 v = (4.0 / (torch.pi ** 2)) * torch.pow((torch.atan(w_t / (h_t + eps)) - torch.atan(w_p / (h_p + eps))), 2) alpha = v / (1 - iou + v + eps) clou = 1 - iou + (center_distance_squared / diagonal_length_squared) + alpha * v return clou.mean() ``` 此代码实现了完整的CLOU损失计算逻辑，并兼容无重叠情况下的梯度传播需求。 #### 如何集成至YOLOv8项目中？为了将CLOU损失函数应用到YOLOv8框架中，需按照以下方式操作： 1. 修改`ultralytics/utils/metrics.py`中的`bbox_iou()`函数以支持自定义选项。 2. 将上述CLOU损失函数添加到`ultralytics/utils/loss.py`文件中。 3. 更新训练配置文件或脚本，指定新损失函数作为边界框回归的目标函数[^2]。 #### 注意事项 - 在实际部署前应充分测试该损失函数的表现效果及其对整体性能的影响。 - 可能需要调整学习率或其他超参数以适应新增的复杂度。