unity3d的ik2.Grounder Full body Biped组件

Grounder Full body Biped组件是用来检测人走路时，比如前方有楼梯就会踏上楼梯

注意也要添加FullBodyBiped IK组件，不然Grounder Full body Biped将不会生效，偶然发现不知道为什么

将Animator中的Forward设为0.5，让人物动起来

Layers选择Everything,就会开始检测前方是否有物体并踏上

如果选nothing，则不检测当它不存在，如下

Max Step:最大抬脚高度
height offset：踩上去之后离楼梯面的高度，0就是贴合
foot speed：速度
foot radius：脚那里会有个半径来检测是否接触楼梯面
prediction:太低会穿模，大于0.5
中间的一段自己看，哈哈
Spine：
size：2
1将Effector Type设为Left Shoulder，水平和垂直权重设为1
2将Effector Type设为right Shoulder，水平和垂直权重设为1
这样就是让在走楼梯时，人肩膀会往前一些，更自然